[发明专利]汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于汽车技术领域，公开了一种汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆进入驻坡模式时，获取当前电机转速信息，根据所述当前电机转速信息确定电机转速变化率信息；根据所述电机转速变化率信息生成扭矩调节指令；将所述扭矩调节指令发送至电机控制系统，以使所述电机控制系统根据所述扭矩调节指令将车辆的驱动扭矩调整至坡道阻力矩，以实现坡道驻车。由于本发明是通过获取电机转速信息得到电机转速变化率信息，根据电机转速变化率信息调节车辆的驱动扭矩至坡道阻力矩，使车辆在坡道上逐渐停车并稳住，在驻车过程中，不需要踩制动踏板，减少了冲击感，提高了驾驶舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活水平越来越高，汽车已经成为进入千家万户，成为人们的生活必需品，人们也越来越重视汽车驾驶的舒适性，汽车在坡道行驶驻车过程中产生的冲击感对汽车驾驶的舒适性有很大影响。因此，汽车在坡道行驶过程中采取何种驻车方式来降低这种冲击感，提高驾驶的舒适性，成为汽车生产研究的热点。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在坡道驻坡过程中产生冲击感的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车驻坡方法，所述方法包括以下步骤:

在车辆进入驻坡模式时，获取当前电机转速信息，根据所述当前电机转速信息确定电机转速变化率信息；

根据所述电机转速变化率信息生成扭矩调节指令；

将所述扭矩调节指令发送至电机控制系统，以使所述电机控制系统根据所述扭矩调节指令将车辆的驱动扭矩调整至坡道阻力矩，以实现坡道驻车。

优选地，所述将所述扭矩调节指令发送至电机控制系统，以使所述电机控制系统根据所述扭矩调节指令将车辆的驱动扭矩调整至坡道阻力矩，以实现坡道驻车的步骤之后，所述方法还包括：

在预设时间内发送驻车控制指令至车辆驻车系统，以使所述车辆驻车系统根据所述驻车控制指令启动驻车接管；

在接收到所述驻车控制系统反馈的接管完成信息时，生成卸扭控制指令；

发送所述卸扭控制指令至所述电机控制系统，以使所述电机控制系统根据所述卸扭控制指令进行卸扭。

优选地，所述在车辆进入驻坡模式时，获取当前电机转速信息，根据所述当前电机转速信息确定电机转速变化率信息的步骤之前，所述方法还包括：

实时获取电机转速变化率，根据所述电机转速变化率确定转速变化率绝对值；

获取当前坡道的坡度，根据所述转速变化率绝对值和所述坡度判断车辆是否进入驻坡模式。

优选地，所述根据所述电机转速变化率信息生成扭矩调节指令，具体包括：

实时获取加速踏板开度；

在所述加速踏板开度为自然开度时，判定车辆为蠕行驻坡模式，并获取所述电机转速变化率信息中的当前电机转速变化率；

根据所述当前电机转速变化率确定蠕行驻车模式的目标驻车扭矩，并根据所述蠕行驻车模式的目标驻车扭矩生成扭矩调节指令。

优选地，所述实时获取加速踏板开度的步骤之后，所述方法还包括：

在所述加速踏板开度为非自然开度且在预设时间内所述加速踏板开度保持不变时，判定车辆为踩加速踏板驻坡模式，并获取所述电机变化率信息中的当前电机转速变化率；