[发明专利]一种地图数据发送、显示方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种地图数据发送方法，其特征在于，所述方法包括：

采集在多个边界位置点上定位信号的特征信息，所述多个边界位置点用于拟合地图边界，所述地图边界用于限定机器人移动和工作的区域；

在地图数据上对特征信息满足预设条件的边界位置点进行标记；

向终端发送标记后的地图数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界位置点对应有边界属性；所述边界属性，包括以下至少一种：目标区域边界属性、通道边界属性、障碍物边界属性。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括信号质量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号质量根据以下至少一种信息确定：可接收卫星数量、信号信噪比。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件，包括以下至少一种：可接收卫星数量小于卫星数量阈值；信号信噪比不大于信噪比阈值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在地图数据上对特征信息满足预设条件的边界位置点进行标记，包括：

在地图数据上将特征信息满足预设条件的边界位置点标记为信号异常位置点。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在地图数据上对特征信息满足预设条件的边界位置点进行标记，包括：

获取特征信息满足预设条件的边界位置点作为异常边界位置点；

基于异常边界位置点之间的距离对所述异常边界位置点进行筛选；

在地图数据上对筛选后的异常边界位置点进行标记。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记后的地图数据包括边界数据；所述边界数据包括对应于存在标记的边界位置点的异常边界数据和对应于未标记的边界位置的正常边界数据。

9.一种地图数据发送装置，其特征在于，所述装置包括：

信息采集模块，用于采集在多个边界位置点上定位信号的特征信息，所述多个边界位置用于拟合地图边界，所述地图边界用于限定机器人移动和工作的区域；

标记模块，用于在地图数据上对特征信息满足预设条件的边界位置进行标记；

数据发送模块，用于向终端设备发送标记后的地图数据。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人中设置有如权利要求9所述的装置。

11.如权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括图像采集设备，用于捕获机器人周围的环境图像；所述标记模块还用于，根据图像采集设备捕获的图像判断边界属性，并在地图数据上标记边界属性；数据发送模块向终端设备发送标记了边界属性的地图数据。

12.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法步骤。

13.一种地图数据显示方法，其特征在于，所述方法包括：

接收地图数据，所述地图数据包括边界数据，所述边界数据包括标记有特定信息的异常边界数据和除去所述异常边界数据以外的正常边界数据；

在显示所述地图数据时，对所述正常边界数据和所述异常边界数据进行区别显示。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述地图数据标记有边界属性；在显示地图数据时，对边界属性进行显示。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述边界数据包括地图边界；所述地图边界对应有信号质量；所述特定信息用于标记对应的信号质量不满足预设条件的地图边界。