[发明专利]一种地图数据发送、显示方法、装置、设备及存储介质

说明书

本说明书实施例提供一种地图数据发送、显示方法、装置、设备及存储介质。所述地图数据发送方法包括：采集在多个边界位置点上定位信号的特征信息，所述多个边界位置点用于拟合地图边界；在地图数据上对特征信息满足预设条件的边界位置点进行标记；向终端发送标记后的地图数据。所述地图数据显示方法包括：接收地图数据，所述地图数据包括边界数据，所述边界数据包括标记有特定信息的异常边界数据和除去所述异常边界数据以外的正常边界数据；在显示所述地图数据时，对所述正常边界数据和所述异常边界数据进行区别显示。根据所述方法，能够方便准确地确定并显示地图边界中信号异常的部分，从而避免机器因为信号较差而无法正常工作的问题。

技术领域

本说明书实施例涉及地图绘制技术领域，特别涉及一种地图数据发送、地图数据显示方法、装置及设备。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，利用无需用户操作的机器人来进行一些工作不仅更加便利，也能够解放劳动力。这些无需用户操作的机器，例如割草机、扫地机器人、探测机器人等，为了实现在目标区域的正常工作，往往需要先获取目标区域的地图信息，尤其是关于目标区域的边界以及目标区域中、通道障碍物的边界等地图信息。一般情况下可以直接控制机器在目标区域内移动，从而完成对目标区域地图的绘制。

但是，在对目标区域中的地图信息进行确定的过程中，可能会经过一些信号较差的区域，例如，位于地图边界上的大棚、树木或房屋等。在这些信号异常区域中机器人可能无法正常接收外界信号，甚至可能会因为这些区域的影响导致机器人接收到被干扰的信号后执行错误的指令。在绘制地图边界的过程中，若机器行走至所述信号异常区域时，可能会无法正常获取自身位置信息和用户发出的工作指令，从而导致机器无法正常工作。在所述信号异常区域中存在水沟、游泳池等会对机器人构成危险的部分的时，容易使机器掉入这些危险区域从而损害机器。因此，为了使机器能够在目标区域中正常工作而不会受到信号异常区域的影响，需要在绘制地图边界的过程中确定其中会影响机器人信号的信号异常区域。

发明内容

本说明书实施例的目的是提供一种地图数据发送、地图数据显示方法、装置及设备，以解决如何在绘制地图边界时如何确定其中信号较差的部分的问题。

为了解决上述技术问题，本说明书实施例所提出的一种地图数据发送、地图数据显示方法、装置及设备是这样实现的：

一种地图数据发送方法，包括：

采集在多个边界位置点上定位信号的特征信息，所述多个边界位置点用于拟合地图边界,所述地图边界用于限定机器人移动和工作的区域；

在地图数据上对特征信息满足预设条件的边界位置点进行标记；

向终端发送标记后的地图数据。

一种地图数据发送装置，包括：

信息采集模块，用于采集在多个边界位置点上定位信号的特征信息，所述多个边界位置用于拟合地图边界，所述地图边界用于限定机器人移动和工作的区域；

标记模块，用于在地图数据上对特征信息满足预设条件的边界位置进行标记；

数据发送模块，用于向终端设备发送标记后的地图数据。

一种机器人，所述机器人中设置有所述地图数据发送装置。

一实施例中，所述机器人包括图像采集设备，用于捕获机器人周围的环境图像；所述标记模块还用于，根据图像采集设备捕获的图像判断边界属性，并在地图数据上标记边界属性；数据发送模块向终端设备发送标记了边界属性的地图数据。

一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时实现所述地图数据发送方法。

一种地图数据显示方法，包括：