[发明专利]换挡控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到档位改变信号时，获取踏板扭矩；

根据所述踏板扭矩得到预设目标转速，并将发动机转速调整至所述预设目标转速；

将离合器压力调整为第一预设压力；

当所述发动机转速与离合器压力满足预设条件时，将发动机扭矩调整至所述踏板扭矩，并根据所述踏板扭矩调整所述离合器压力至第二预设压力，其中，所述第二预设压力大于第一预设压力；

当所述发动机扭矩到达所述踏板扭矩且所述离合器压力到达第二预设压力时，根据预设控制模式对离合器进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述踏板扭矩得到预设目标转速，并将发动机转速调整至所述预设目标转速，包括：

根据所述踏板扭矩得到预设目标转速；

根据所述预设目标转速与当前发动机转速计算转速变化率；

根据所述预设目标转速得到第一预设范围；

根据所述转速变化率控制所述当前发动机转速到达第一预设范围；

当所述当前发动机转速进入预设第一预设范围时，启动发动机扭矩控制，将当前发动机转速调整至预设目标转速。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述发动机转速与离合器压力满足预设条件时，将发动机扭矩调整至所述踏板扭矩，并根据所述踏板扭矩调整所述离合器压力至第二预设压力，包括：

当所述离合器压力达到第一预设压力时，保持所述离合器压力不变，并检测发动机转速波动范围；

当所述发动机转速波动范围小于第二预设范围时，将发动机扭矩调整至踏板扭矩；

根据所述踏板扭矩调整所述离合器压力至第二预设压力。

4.如权利要求1或3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述踏板扭矩调整所述离合器压力至第二预设压力，包括：

根据所述踏板扭矩得到第二预设压力；

根据离合器目标压力和所述第二预设压力得到离合器压力变化率；

根据所述离合器压力变化率控制所述离合器压力到达第二预设压力。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述发动机扭矩到达所述踏板扭矩且所述离合器压力到达第二预设压力时，根据预设控制模式对离合器进行控制，包括：

当所述发动机扭矩到达所述踏板扭矩且所述离合器压力到达第二预设压力时，根据前馈控制与比例积分控制相结合的控制方式对所述离合器压力进行调整。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据前馈控制与比例积分控制相结合的控制方式对所述离合器压力进行调整，包括：

获取当前发动机输出扭矩以及补偿扭矩；

根据所述当前发动机输出扭矩和补偿扭矩得到当前离合器扭矩；

根据所述当前离合器扭矩得到离合器调整压力；

根据所述离合器调整压力对所述离合器压力进行调整。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取当前发动机输出扭矩以及补偿扭矩之前，还包括：

获取发动机转速变化量；

根据所述转速变化量通过预设比例积分控制算法，得到补偿扭矩。

8.一种换挡控制装置，其特征在于，所述换挡控制装置包括：

获取模块，用于当接收到档位改变信号时，获取踏板扭矩；

控制模块，用于根据所述踏板扭矩得到预设目标转速，并将发动机转速调整至预设目标转速；

所述控制模块，还用于将离合器压力调整为第一预设压力；

所述控制模块，还用于当所述发动机转速与离合器压力满足预设条件时，将发动机扭矩调整至踏板扭矩，并根据所述踏板扭矩调整离合器压力至第二预设压力，所述第二预设压力大于第一预设压力；

所述控制模块，还用于当所述发动机扭矩到达所述踏板扭矩且所述离合器压力到达第二预设压力时，根据预设控制模式对离合器进行控制。