[发明专利]换挡控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明根据踏板扭矩得到预设目标转速，将发动机转速调整至预设目标转速；将离合器压力调整为第一预设压力；当发动机转速与离合器压力满足预设条件时，将发动机扭矩调整至踏板扭矩，并根据踏板扭矩调整离合器压力；当发动机扭矩到达踏板扭矩且离合器压力到达第二预设压力时，对离合器进行控制。通过上述方式，实现了对发动机和离合器在换挡时的同步控制，通过对发动机转矩和离合器压力控制让换挡时的转矩传递更加平滑，减少了车辆换挡时换挡超时、车辆震荡以及发动机拖拽等情况，提高了用户的使用体验，提升了各部件的寿命。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车领域的发展，汽车上各个单元的结构也愈发的自动化、智能化，变速箱也从最原始的手动变速箱，慢慢进化到了自动变速箱、手自一体变速箱以及双离合变速箱，对于不同的变速箱有着不同的结构和特点，而AMT变速箱也是其中较为先进的一种。AMT电控机械自动变速箱在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的，是综合合了AT(自动)和MT(手动)两者优点的机电液一体化自动变速器；AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。

而在使用AMT进行自动换挡变速的时候，一般都是采用对发动机采用转速控制，发动机为了能够达到目标转速，会动态调整扭矩，导致扭矩变化，波动，而AMT离合器的作用是传递扭矩，如果完全跟随发动机扭矩的变化，会导致车辆抖动冲击，如果缓慢变化扭矩，变速过程中会导致拖拽发动机或者发动机飞车。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术变速过程中会出现拖拽发动机或者发动机飞车的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种换挡控制方法，所述方法包括以下步骤:

当接收到档位改变信号时，获取踏板扭矩；

根据所述踏板扭矩得到预设目标转速，并将发动机转速调整至所述预设目标转速；

将离合器压力调整为第一预设压力；

当所述发动机转速与离合器压力满足预设条件时，将发动机扭矩调整至所述踏板扭矩，并根据所述踏板扭矩调整所述离合器压力至第二预设压力，其中，所述第二预设压力大于第一预设压力；

当所述发动机扭矩到达所述踏板扭矩且所述离合器压力到达第二预设压力时，根据预设控制模式对离合器进行控制。

可选的，所述根据所述踏板扭矩得到预设目标转速，并将发动机转速调整至所述预设目标转速，包括：

根据所述踏板扭矩得到预设目标转速；

根据所述预设目标转速与当前发动机转速计算转速变化率；

根据所述预设目标转速得到第一预设范围；

根据所述预设转速变化率控制所述当前发动机转速到达第一预设范围；

当所述当前发动机转速进入预设第一预设范围时，启动发动机扭矩控制，将当前发动机转速调整至预设目标转速。

可选的，所述当所述发动机转速与离合器压力满足预设条件时，将发动机扭矩调整至所述踏板扭矩，并根据所述踏板扭矩调整所述离合器压力至第二预设压力，包括：

当所述离合器压力达到第一预设压力时，保持所述离合器压力不变，并检测发动机转速波动范围；

当所述发动机转速波动范围小于第二预设范围时，将发动机扭矩调整至踏板扭矩；