[发明专利]核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置

说明书

本发明涉及一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，包括：移动组件，滤芯容器本体，存放容器，抓取组件。本申请提供的上述方案，通过将废过滤器滤芯存放在滤芯容器本体内，移动组件带动滤芯容器本体运动到预设位置，然后抓取组件将滤芯容器本体中存放的废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，整体装置利用移动组件和抓取组件代替人工搬运和滤芯投放作业，避免了人员受辐照的风险，有效提高了滤芯搬运作业效率和可靠性，降低对厂房环境的辐照剂量，通过将废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，从而充分利用了存放容器的内部空间，有效降低固废容积，有助于提高电厂的经济效益和安全性。

技术领域

本发明涉及核电站技术领域，特别是涉及一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置。

背景技术

核电厂常采用滤芯式过滤器进行放射性流体介质的过滤处理，滤芯式过滤器使用失效后，产生的放射性废过滤器滤芯需进行更换，并转运至专用设施进行特殊处理，以形成稳定的废物包，防止放射性物质向环境中扩散。

核电厂产生的放射性废过滤器滤芯的放射性水平通常较高，一旦暴露于环境中将导致操作人员与公众受到放射性照射，因此需要采取专门措施对其进行处理。

然而现有的核电厂放射性废过滤器滤芯屏蔽容器及转运系统，只能在固定的轨道上短距离对滤芯搬运，同时需要借助于厂房内大型行车和专用滤芯屏蔽容器，对废滤芯的短距离转运，该过程不但需要工作人员操作搬运机器的运行，而且不方便在复杂环境通道中搬运滤芯。

发明内容

基于此，有必要针对现有的核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置需要工作人员操作搬运机器，从而容易导致工作人员受到放射性照射的问题，提供一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置。

本发明提供了一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，包括：

移动组件；

滤芯容器本体，所述滤芯容器本体设置在所述移动组件上，所述废过滤器滤芯存放在所述滤芯容器本体内；

存放容器；

抓取组件，所述抓取组件用于将所述滤芯容器本体中存放的废过滤器滤芯抓取后并放置到所述存放容器。

上述核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，通过将废过滤器滤芯存放在滤芯容器本体内，移动组件带动滤芯容器本体运动到预设位置，然后抓取组件将滤芯容器本体中存放的废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，整体装置利用移动组件和抓取组件代替人工搬运和滤芯投放作业，避免了人员受辐照的风险，有效提高了滤芯搬运作业效率和可靠性，降低对厂房环境的辐照剂量，通过将废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，从而充分利用了存放容器的内部空间，有效降低固废容积，有助于提高电厂的经济效益和安全性。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括履带式移动平台、底盘以及连杆机构；

所述底盘通过转轴安装在所述履带式移动平台上，且所述底盘能够沿所述转轴的轴向转动，所述连杆机构的一端与所述底盘铰接，另一端与所述滤芯容器本体上的滤芯容器盖铰接；

所述滤芯容器本体还包括筒体，所述滤芯容器盖可拆卸地安装在所述筒体的开口端，所述筒体远离所述滤芯容器盖的一端与所述底盘上的连接座铰接。

在其中一个实施例中，所述连杆机构包括第一顶升电动缸和第二顶升电动缸，所述第一顶升电动缸的一端与所述底盘铰接，另一端与所述第二顶升电动缸铰接，所述第二顶升电动缸远离所述第一顶升电动缸的一端与所述滤芯容器盖连接；