[发明专利]一种车辆防剐碰的语音提示方法和系统

权利要求书

1.一种车辆防刮碰的语音提示方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：检测车辆的车门开启的动作；

S2：确定所述车辆前后的障碍物与所述车辆之间的第一距离，以及所述车辆左右的障碍物与所述车辆之间的第二距离；

S3：比较所述第一距离与阈值之间的大小，且比较所述第二距离与所述车辆车门开启后的门边距之间的大小，当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时，执行S4；以及

S4：发出语音提示。

2.如权利要求1所述的语音提示方法，其特征在于，步骤S2包括由车辆的车辆雷达系统确定所述第一距离，且由车辆的全景环视系统确定所述第二距离。

3.如权利要求2所述的语音提示方法，其特征在于，还包括步骤S5：当检测到车辆的全部车门关闭时，所述车辆雷达系统和全景环视系统退出。

4.如权利要求1所述的语音提示方法，其特征在于，步骤S2和S3的耗时小于或等于0.5s。

5.如权利要求1所述的语音提示方法，其特征在于，所述阈值为2米。

6.如权利要求1所述的语音提示方法，其特征在于，所述门边距包括车辆车门开启后车门与车辆之间可以达到的最远距离。

7.一种车辆防刮碰的语音提示系统，其特征在于，包括车辆的中央控制处理器、车辆的全景环视系统和车辆的雷达系统，其中，

所述雷达系统配置为检测所述车辆前后的障碍物与所述车辆之间的第一距离；

所述全景环视系统配置为检测所述车辆左右的障碍物与所述车辆之间的第二距离；以及

所述中央控制处理器配置为比较所述第一距离与阈值之间的大小，且比较所述第二距离与所述车辆车门开启后的门边距之间的大小，当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时，发出语音提示。

8.如权利要求7所述的语音提示系统，其特征在于，所述中央控制处理器还配置为，当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时，向车辆的扬声器发出指令以发出语音提示。

9.如权利要求8所述的语音提示系统，其特征在于，所述语音提示包括具有文字的警示语句。

10.如权利要求7所述的语音提示系统，其特征在于，还包括车辆仪表盘，所述语音提示包括警示音，当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时，由所述中央控制器向所述仪表盘发出指令并通过扬声器发出所述警示音。