[发明专利]一种车辆防剐碰的语音提示方法和系统在审
申请号: | 202011427045.9 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112498235A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 刘涛;闫永涛;李晨轩;张祺 | 申请(专利权)人: | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
地址: | 314500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 防剐碰 语音 提示 方法 系统 | ||
本发明提供了一种车辆防刮碰的语音提示方法和系统,包括:S1检测车辆的车门开启的动作;S2确定车辆前后的障碍物与车辆之间的第一距离,以及车辆左右的障碍物与车辆之间的第二距离;S3比较第一距离与阈值之间的大小,且比较第二距离与车辆车门开启后的门边距之间的大小,当第一距离小于阈值或第二距离小于门边距时,执行S4;以及S4发出语音提示。本发明的车辆防刮碰的语音提示系统,包括车辆的中央控制处理器、车辆的全景环视系统和车辆的雷达系统。本发明的一种语音提示方法和系统可以简单快速的对于车门开启时车辆周围的障碍物予以提示,减少事故的发生,从而提高车辆的安全性。
技术领域
本发明主要涉及车辆智能控制领域,尤其涉及一种车辆防剐碰的语音提示方法和系统。
背景技术
目前私人汽车已经非常普及,汽车保有量整体一直在上升趋势。私家车主和/或驾驶员的驾驶水平参差不齐,由于驾驶员不仔细观察周边路况导致停车开车门造成的剐蹭或碰撞的交通事故屡见不鲜,对于汽车的外观以及日常的车辆使用都会造成诸多不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车辆防剐蹭的语音提示方法和系统,可以简单快速的对于车门开启时车辆周围的障碍物予以提示,减少事故的发生,从而提高车辆的安全性。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种车辆防刮碰的语音提示方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:检测车辆的车门开启的动作;S2:确定所述车辆前后的障碍物与所述车辆之间的第一距离,以及所述车辆左右的障碍物与所述车辆之间的第二距离;S3:比较所述第一距离与阈值之间的大小,且比较所述第二距离与所述车辆车门开启后的门边距之间的大小,当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时,执行S4;以及S4:发出语音提示。
在本发明的一种语音提示方法的实施例中,步骤S2包括由车辆的车辆雷达系统确定所述第一距离,且由车辆的全景环视系统确定所述第二距离。
在本发明的一种语音提示方法的实施例中,还包括步骤S5:当检测到车辆的全部车门关闭时,所述车辆雷达系统和全景环视系统退出。
在本发明的一种语音提示方法的实施例中,步骤S2和S3的耗时小于或等于0.5s。
在本发明的一种语音提示方法的实施例中,所述阈值为2米。
在本发明的一种语音提示方法的实施例中,所述门边距包括车辆车门开启后车门与车辆之间可以达到的最远距离。
为了解决以上的技术问题,本发明还提供了一种车辆防刮碰的语音提示系统,其特征在于,包括车辆的中央控制处理器、车辆的全景环视系统和车辆的雷达系统,其中,所述雷达系统配置为检测所述车辆前后的障碍物与所述车辆之间的第一距离;所述全景环视系统配置为检测所述车辆左右的障碍物与所述车辆之间的第二距离;以及所述中央控制处理器配置为比较所述第一距离与阈值之间的大小,且比较所述第二距离与所述车辆车门开启后的门边距之间的大小,当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时,发出语音提示。
在本发明的一种语音提示系统的实施例中,所述中央控制处理器还配置为,当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时,向车辆的扬声器发出指令以发出语音提示。
在本发明的一种语音提示系统的实施例中,所述语音提示包括具有文字的警示语句。
在本发明的一种语音提示系统的实施例中,还包括车辆仪表盘,所述语音提示包括警示音,当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时,由所述中央控制器向所述仪表盘发出指令并通过扬声器发出所述警示音。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:本发明的车辆防剐碰的语音提示方法以及语音提示系统可以简单快速的对于车门开启时车辆周围的障碍物予以提示,减少事故的发生,从而提高车辆的安全性。
附图说明
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