[发明专利]生命体雷达检测系统及其判断方法、特征数据库建立方法

说明书

本发明提供一种生命体的雷达检测系统、判断方法及特征数据库建立方法，系统包含图像分析单元、频谱分析单元以及运算处理单元，运算处理单元包含特征萃取部以及匹配判定部，通过图像分析单元和频谱分析单元接收以雷达测得的信号，且对信号进行信号处理而形成图像信号并产生频谱信号，以特征萃取部接收图像信号和频谱信号进行特征萃取而取得待检测物体的待测特征，并以匹配判定部对待测特征进行比对，以准确判断待检测物体是否为一生命体，且如判断为生命体的，归类为一生命体的对照特征且建立在一特征数据库之中，借以准确判断待检测物体是否为生命体。

技术领域

本发明关于一种生命体检测技术，尤其指一种生命体雷达检测系统及其判断方法、特征数据库建立方法。

背景技术

先进驾驶辅助系统（ADAS：Advanced Driver Assistance Systems）为目前各相关业者研发的主要目标，不论是任一阶段的辅助驾驶或者自动驾驶技术，最重要的，便是如何有效的判断紧急状况而采取对应行动。其中，最为重要的，便是如何正确判断出车辆行进状况中前方所遇到的生命体，如行人，进而可以在有撞击危险时做出紧急反应。然而，车辆在行驶的过程中，能判断出行人并实时进行处置的时间相当短，仅能仰赖系统判断，因此需要更为精准且快速的判断模式，才能符合先进驾驶辅助系统行车安全的需求。因此，如何在行驶过程中快速且正确判断出前方有行人或动物等生命体，进而适时做出煞车或闪避的反应动作来避免生命体的生命安全受到威胁，即为先进驾驶辅助系统技术研发中相当重要的环节。

依现有判断障碍物的检测技术中，如以雷达进行检测的技术，因其产生的电波信息仅能检测障碍物的位置与距离，并无法显现出生命体的影像，故难以判断障碍物是否为生命体，特别是行人；如以影像读取的判断方式，虽可判断障碍物为生命体，但有无法准确判断生命体移动速度和距离的问题。

承上，美国第US10354160B2号专利发明一种行人检测装置及方法，主要是以摄影机进行影像读取并融合雷达检测(Camera-Radar Fusion)的行人检测系统，除可检测障碍物的位置与距离，并可透过读取的影像显现判断障碍物是否为行人。然而，以摄影机读取行人的影像容易受到光线的干扰，例如阴天、雨天或黑夜等环境下会因光线不足而影像昏暗模糊，或是遇光线太亮也会造成影像过曝，这些情况都会造成行人影像不清楚，导致影像误判的情况发生，使行人的生命安全受到严重的威胁。

发明内容

为解决上述课题，本发明提供一种生命体检测的雷达检测系统及其判断方法、特征数据库建立方法，在于以图像分析和频谱分析为主要检测技术，借此判断待检测物体是否为生命体。

本发明的一项实施例提供一种生命体检测的雷达检测系统及生命体判断方法，系统包含一图像分析单元、一频谱分析单元以及一运算处理单元，运算处理单元与图像分析单元及频谱分析单元电性连接，运算处理单元包含一特征萃取部以及一匹配判定部，由图像分析单元接收一以雷达测得的信号，且对信号进行信号处理而产生多个取样点以形成一图像信号，并由频谱分析单元接收信号，且对信号进行信号处理而产生一频谱信号，由特征萃取部接收图像信号和频谱信号进行特征萃取，以取得一待检测物体的一待测特征，并以匹配判定部对待测特征进行比对，以判断待检测物体是否为一生命体。

借此，当一待检测物体在移动的过程中，通过特征萃取部接收图像信号和频谱信号进行特征萃取并取得待测特征，且通过匹配判定部对待测特征进行比对，以综合前述两种现象而互补式的判断待检测物体真实的移动模式，借此解决现有摄影机在影像读取时因受到光线干扰而容易造成影像误判的问题，而能达到准确判断待检测物体是否为生命体的功效。

本发明的另一项实施例提供一种生命体检测雷达检测系统的特征数据库建立方法，以一生命体为对象进行一雷达信号的收集，包含以图像分析单元接收信号，且对信号进行信号处理而产生多个取样点而形成一图像样本信号，另一方面也以频谱分析单元接收信号，且对信号进行信号处理而产生一频谱样本信号，接着以特征萃取部对图像样本信号和频谱样本信号进行特征萃取，以获得一对照特征，将其建立于一特征数据库并归类为生命体的对照特征。