[发明专利]一种智能芒果采收机有效
| 申请号： | 202011427155.5 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112586181B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王宏轩;于珍珍;汪春;邹华芬;李海亮;孙海天;严晓丽;马国庆;董其昌;张皓尘 | 申请（专利权）人： | 中国热带农业科学院;中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01G13/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 571101 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 芒果 采收 | ||
1.一种智能芒果采收机，其特征在于：它包括机架(1)、安装在机架(1)顶端的电动绞盘(2)、安装在机架(1)底端的行走组件、相对固装在机架(1)下部的两个果实收集箱(3)以及安装在一个果实收集箱(3)上的智能控制系统(4)，其中，两个果实收集箱(3)之间存在供果树的树干通过的间隙，且两个果实收集箱(3)相对的一侧安装有对射式光电开关(5)，所述智能控制系统(4)与对射式光电开光及电动铰盘之间分别通过有线或无线连接，电动绞盘(2)上缠绕绳索(6)，且绳索(6)上穿设有若干环形割刀(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能芒果采收机，其特征在于：两个果实收集箱(3)相对的一侧上部均安装有橡胶挡片(8)。
3.根据权利要求2所述的一种智能芒果采收机，其特征在于：每个橡胶挡片(8)的一侧均呈齿形结构，两个橡胶挡片(8)上的齿形结构交错布置。
4.根据权利要求2或3所述的一种智能芒果采收机，其特征在于：所述果实收集箱(3)包括底板及呈矩形结构布置的四个挡板，其中三个挡板的顶端各固装有一个倾斜板(3-1)，所述橡胶挡片(8)及所述倾斜板(3-1)均向果实收集箱(3)外侧倾斜布置。
5.根据权利要求1所述的一种智能芒果采收机，其特征在于：每个果实收集箱(3)内均铺设有减震海绵。
6.根据权利要求1所述的一种智能芒果采收机，其特征在于：所述环形割刀(7)包括割刀主体(7-1)及固装在割刀主体(7-1)上的穿绳环(7-2)，其中所述割刀主体(7-1)呈环形结构且其内壁沿其环向固装有齿形刀片(7-3)。
7.根据权利要求1所述的一种智能芒果采收机，其特征在于：所述行走组件包括同步电机(9)及四个行走轮(10)，每个行走轮(10)均通过同步电机(9)提供动力，且所述同步电机(9)与所述智能控制系统(4)通过有线或无线连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能芒果采收机，其特征在于：一个果实收集箱(3)上安装有蓄电池(11)，通过蓄电池(11)为电动绞盘(2)提供动力。
9.根据权利要求1所述的一种智能芒果采收机，其特征在于：机架(1)的顶端固装有安装平台(12)，所述电动绞盘(2)固装在安装平台(12)上。
10.根据权利要求1所述的一种智能芒果采收机，其特征在于：机架(1)的尺寸长×宽×高为3000mm×4600mm×3000mm，果实收集箱(3)的尺寸长×宽×高为2800mm×1900mm×400mm。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国热带农业科学院;中国热带农业科学院南亚热带作物研究所，未经中国热带农业科学院;中国热带农业科学院南亚热带作物研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011427155.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
