[发明专利]一种智能芒果采收机

说明书

一种智能芒果采收机，属于农业机械技术领域。本发明解决了现有的芒果采收过程机械化程度低的问题。它包括机架、安装在机架顶端的电动绞盘、安装在机架底端的行走组件、相对固装在机架下部的两个果实收集箱以及安装在一个果实收集箱上的智能控制系统，其中，两个果实收集箱之间存在供果树的树干通过的间隙，且两个果实收集箱相对的一侧安装有对射式光电开关，所述智能控制系统与对射式光电开光及电动铰盘之间分别通过有线或无线连接，电动绞盘上缠绕绳索，且绳索上穿设有若干环形割刀。通过本申请的采收机进行芒果采收，与人工采收相比提高芒果采收效率效率300％左右。本申请可实现芒果全程机械化采收，收获效率高。

技术领域

本发明涉及一种智能芒果采收机，属于农业机械技术领域。

背景技术

芒果是一种营养价值十分高的水果，且口味比较独特，受到广大人们的喜爱，因此芒果的种植行业正在蓬勃发展，世界芒果栽培面积不断扩大，产量也逐年上升，在热带水果中排名第3，已成为世界五大水果之一。我国种植和生产芒果主要分布在海南、广东、广西、福建、云南等地区。平均每年增长率增长6.62％，但机械化种植面积仅有5％。目前我国芒果生产机械化程度十分低下，尤其采收环节，截至目前为止，芒果采摘仍然采用人工采摘的方式，劳动强度大，安全性差，极大地限制了芒果产业化、商品化的发展。

芒果机械化是提高生产效率、降低作业成本的有效技术措施。芒果人工套袋是将袋100套在芒果101外部，是目前防止虫害最有效的办法，芒果套袋和收获环节是整个芒果产业链最耗时、费力的工序，芒果套袋和采摘质量的好坏决定了储存加工和销售效率。

发明内容

本发明是为了解决现有的芒果采收过程机械化程度低的问题，进而提供了一种智能芒果采收机。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种智能芒果采收机，它包括机架、安装在机架顶端的电动绞盘、安装在机架底端的行走组件、相对固装在机架下部的两个果实收集箱以及安装在一个果实收集箱上的智能控制系统，其中，两个果实收集箱之间存在供果树的树干通过的间隙，且两个果实收集箱相对的一侧安装有对射式光电开关，所述智能控制系统与对射式光电开光及电动铰盘之间分别通过有线或无线连接，电动绞盘上缠绕绳索，且绳索上穿设有若干环形割刀。

进一步地，两个果实收集箱相对的一侧上部均安装有橡胶挡片。

进一步地，每个橡胶挡片的一侧均呈齿形结构，两个橡胶挡片上的齿形结构交错布置。

进一步地，所述果实收集箱包括底板及呈矩形结构布置的四个挡板，其中三个挡板的顶端各固装有一个倾斜板，所述橡胶挡片及所述倾斜板均向果实收集箱外侧倾斜布置。

进一步地，每个果实收集箱内均铺设有减震海绵。

进一步地，所述环形割刀包括割刀主体及固装在割刀主体上的穿绳环，其中所述割刀主体呈环形结构且其内壁沿其环向固装有齿形刀片。

进一步地，所述行走组件包括同步电机及四个行走轮，每个行走轮均通过同步电机提供动力，且所述同步电机与所述智能控制系统通过有线或无线连接。

进一步地，一个果实收集箱上安装有蓄电池，通过蓄电池为电动绞盘提供动力。

进一步地，机架的顶端固装有安装平台，所述电动绞盘固装在安装平台上。

进一步地，机架的尺寸长×宽×高为3000mm×4600mm×3000mm，果实收集箱的尺寸长×宽×高为2800mm×1900mm×400mm。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

通过本申请的采收机进行芒果采收，与人工采收相比提高芒果采收效率效率300％左右。本申请可实现芒果全程机械化采收，收获效率高。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图；