[发明专利]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于包括一个中空的柜体（1），所述柜体（1）的一面设有透明柜门（12）和功能柜门（13），所述柜体（1）的内部设有纵向排列的层板（2），所述层板（2）由内到外向下倾斜，所述层板（2）的上面设有货道隔板（23），所述层板（2）的前端设有翻转机构（22），所述翻转机构（22）包括上面带孔的C型安装板（221）和贯穿安装板（221）两个侧边的转轴（222），所述转轴（222）上设有扭簧（226）和支撑板（227），所述转轴（222）下端设有Z型的翻转板（224），所述翻转板（224）的上面设有一个呈直角弯折的第一限位板（223），所述翻转板（224）的一端设有第二限位板（225），所述柜体（1）内部设有货斗移动装置，所述货斗移动装置上设有货斗（4）和货斗座（41）,所述货斗（4）通过货斗座（41）与货斗移动装置连接，所述货斗（4）包括货斗仓体（42）、货斗底板（411）和货斗门（410）组成的两面开口的梯形体、固定板（412）和开门电机（43），所述固定板（412）设于货斗仓体（42）外侧下端，所述开门电机（43）设于一侧货斗仓体（42）的上端，所述货斗门（410）的上端设有直角连接板（413），所述货斗门（410）通过直角连接板（413）与货斗仓体（42）轴连接，所述开门电机（43）穿过货斗仓体（42）并通过一侧的直角连接板（413）与货斗门（410）连接，所述货斗仓体（42）之间设有挡板（414）。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述货斗仓体（42）外侧设有货物检测传感器（44），所述货物检测传感器（44）通过固定板（412）与货斗仓体（42）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述货斗底板（411）的下方设有推杆机构（50），所述推杆机构（50）包括推杆底座（51）和推杆底座安装板（52），所述推杆底座安装板（52）设于推杆底座（51）的两侧，所述推杆机构（50）通过推杆底座安装板（52）与货斗仓体（42）连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动售货机，其特征在于，所述推杆底座（51）的中间设有导轨（56），所述导轨（56）的一端设有推杆驱动电机（55），所述导轨（56）的另一端设有X轴扫描定位传感器（53），所述推杆驱动电机（55）上设有丝杆（59），所述丝杆（59）上设有推杆（54），所述推杆（54）的上方设有内衬板（49）。

5.根据权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于，所述推杆驱动电机（55）的一侧设有推杆归位检测传感器（58），所述推杆（54）的一端设有与推杆归位检测传感器（58）配合的推杆零位检测板（57）。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述货斗移动装置包括X轴导轨（6），所述X轴导轨（6）的一端设有X轴控制箱，所述X轴导轨（6）上设有与之配合连接的X轴运动装置（34），所述X轴运动装置（34）受X轴控制箱控制，所述X轴运动装置（34）上设有Y轴立柱（3），所述Y轴立柱（3）底部设有Y轴控制箱（33），所述Y轴立柱（3）上设有Y轴运动装置（31），所述货斗（4）通过货斗座（41）与Y轴运动装置（31）连接， Y轴运动装置（31）受Y轴控制箱（33）控制。

7.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述货道隔板（23）为可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述柜体（1）的底部设有电源箱（5），所述柜体（1）的底部设有底座（17），所述功能柜门（13）的上面设有控制屏（16），所述功能柜门（13）的下面设有出货口（15），所述层板（2）前端设有Y轴扫描定位检测板（21）。