[发明专利]一种自动售货机

说明书

本发明涉及新零售领域，具体涉及一种自动售货机及出货装置，本发明公开一种自动售货机，其特征在于包括一个中空的柜体，柜体的内部设有纵向排列的层板，所述层板的上面设有货道隔板，所述层板的前端设有翻转机构，所述柜体内部设有货斗移动装置，所述货斗移动装置上设有货斗和货斗座,所述货斗通过货斗座与货斗移动装置连接，货斗底板的下方设有推杆机构，与现有技术相比，本发明结构简单，使用更加方便，通过推杆机构和翻转机构的配合可以使货品快速、安全的进入货斗之中，避免货品及货品坠落对机体造成的损伤。

技术领域

本发明涉及新零售领域，具体涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，而现有的自动售货机多使用弹簧旋转推送的方式出货，不但出货速度慢，且在货物掉料的时候容易损伤货物和机体。

发明内容

为解决现有技术存在的上述技术问题或技术问题之一，本发明公开一种自动售货机，其特征在于包括一个中空的柜体，所述柜体的一面设有透明柜门和功能柜门，所述柜体的内部设有纵向排列的层板，所述层板由内到外向下倾斜，所述层板的上面设有货道隔板，所述层板的前端设有翻转机构，所述翻转机构包括上面带孔的C型安装板和贯穿安装板两个侧边的转轴，所述转轴上设有扭簧和支撑板，所述转轴下端设有Z型的翻转板，所述翻转板的上面设有一个弯折的第一限位板，所述翻转板的一端设有第二限位板，所述柜体内部设有货斗移动装置，所述货斗移动装置上设有货斗和货斗座,所述货斗通过货斗座与货斗移动装置连接，所述货斗包括货斗仓体、货斗底板和货斗门组成的两面开口的梯形体、固定板和开门电机，所述固定板设于货斗仓体外侧下端，所述开门电机设于一侧货斗仓体的上端，所述货斗门的上端设有直角连接板，所述货斗门通过直角连接板与货斗仓体轴连接，所述开门电机穿过货斗仓体并通过一侧的直角连接板与货斗门连接，所述货斗仓体之间设有挡板。

所述，货斗仓体外侧设有货物检测传感器，所述货物检测传感器通过固定板与货斗仓体连接。

所述，货斗底板的下方设有推杆机构，所述推杆机构包括推杆底座和推杆底座安装板，所述推杆底座安装板设于推杆底座的两侧，所述推杆机构通过推杆底座安装板与货斗仓体连接。

所述，推杆底座的中间设有导轨，所述导轨的一端设有推杆驱动电机，所述导轨的另一端设有X轴扫描定位传感器，所述推杆驱动电机上设有丝杆，所述丝杆上设有推杆，所述推杆的上方设有内衬板。

所述，推杆驱动电机的一侧设有推杆归位检测传感器，所述推杆的一端设有与推杆归位检测传感器配合的推杆零位检测板。

所述，货斗移动装置包括X轴导轨，所述X轴导轨的一端设有X轴控制箱，所述X轴导轨上设有与之配合连接的X轴运动装置，所述X轴运动装置受X轴控制箱控制，所述X轴运动装置上设有Y轴立柱，所述Y轴立柱底部设有Y轴控制箱，所述Y轴立柱上设有Y轴运动装置，所述货斗通过货斗座与Y轴运动装置连接， Y轴运动装置受Y轴控制箱控制。

所述，货道隔板为可拆卸连接。

所述，开门电机一侧的货斗仓体上设有电磁锁、货斗归位传感器和控制板，所述电磁锁设于固定板的上方，货斗归位传感器设于电磁锁的上方，所述货斗仓体的边沿设有Y周扫描定位传感器。

所述，柜体的底部设有电源箱，所述柜体的底部设有底座，所述功能柜门上设有控制屏和出货口，所述层板前端设有Y轴扫描定位检测板。

所述，层板前段设有安装孔，所述翻转装置后端设有与安装孔配合连接卡扣。

与现有技术相比，本发明结构简单，使用更加方便，通过推杆机构和翻转机构的配合可以使货品快速、安全的进入货斗之中，避免货品及货品坠落对机体造成的损伤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；