[发明专利]一种环境检测用采样机器人

权利要求书

1.一种环境检测用采样机器人，包括机架（4），其特征在于，机架（4）下端四角均安装有取样机构，取样机构包括第一电机（5），第一电机（5）下端安装有第一输出轴（7），第一输出轴（7）下部通过连接键连接有中空转动轴（13），中空转动轴（13）外侧安装有螺旋取样板（14），螺旋取样板（14）上端安装有连接板（12），连接板（12）外侧通过第一回转支承（11）连接有内螺纹圆筒（8），内螺纹圆筒（8）下端安装有土样盛放架（10），所述输出轴中部固定有螺纹连接内螺纹圆筒（8）的外螺纹片（9），所述机架（4）上端安装有接收天线（2）和处理芯片（3），且机架（4）中部两侧分别安装有被动支撑机构和主动传动机构，主动传动机构一侧安装有转向机构。

2.根据权利要求1所述的一种环境检测用采样机器人，其特征在于，所述被动支撑机构包括一对第一支撑杆（15），第一支撑杆（15）下单均安装有第一轴承座（16），第一轴承座（16）之间通过第一杆体（17）连接，第一杆体（17）两侧均安装有被动轮（18）。

3.根据权利要求2所述的一种环境检测用采样机器人，其特征在于，所述主动传动机构包括安装在机架（4）上的第二回转支承（23），第二回转支承（23）中部安装有第二转动齿轮（24），所述回转支撑上端安装有第二电机（19），第二电机（19）一侧安装有第二输出轴（20），第二输出轴（20）另一端安装有第二主动齿轮（21），第二主动齿轮（21）通过第二齿条（22）连接有第二被动齿轮（28），第二被动齿轮（28）中部安装有第二杆体（27），第二杆体（27）中部安装有主动轮（29），且第二杆体（27）两侧均安装有第二轴承（26），第二轴承（26）外侧安装有固定在第二回转支撑下端的第二支撑杆（25）。

4.根据权利要求3所述的一种环境检测用采样机器人，其特征在于，所述转向机构包括与第二转动齿轮（24）啮合的第三齿轮（32），第三齿轮（32）中部安装有第三输出轴（31），第三输出轴（31）上部安装有第三电机（30）。

5.根据权利要求4所述的一种环境检测用采样机器人，其特征在于，所述内螺纹圆筒（8）和机架（4）之间通过伸缩杆（6）连接。

6.根据权利要求1所述的一种环境检测用采样机器人，其特征在于，所述机架（4）两侧安装有配重块（1）。

7.根据权利要求1所述的一种环境检测用采样机器人，其特征在于，所述接收天线（2）无线连接有操控仪。

8.根据权利要求1或2所述的一种环境检测用采样机器人，其特征在于，所述机架（4）内部内置电源。