[发明专利]一种环境检测用采样机器人

说明书

本发明涉及环境检测领域，具体是一种环境检测用采样机器人，包括机架，机架下端四角均安装有取样机构，取样机构包括第一电机，第一电机下端安装有第一输出轴，第一输出轴下部通过连接键连接有中空转动轴，中空转动轴外侧安装有螺旋取样板，螺旋取样板上端安装有连接板，连接板外侧通过第一回转支承连接有内螺纹圆筒，内螺纹圆筒下端安装有土样盛放架，通过中空转动轴、螺旋取样板、连接板、第一回转支承、内螺纹圆筒、土样盛放架、外螺纹片、被动支撑机构、主动传动机构和转向机构的设置使本装置无需人工推动进入取样地，避免了土壤稀松导致的工作人员脚陷入泥土，同时避免了工作人员对土壤的破坏，本装置采用四点取样，避免了数据不准确。

技术领域

本发明涉及环境检测领域，具体是一种环境检测用采样机器人。

背景技术

土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术，采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行，在采样前应先将剖面整修、清理，削去最表层的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样，土壤在检测时需要进行土壤采样，但是现有的土壤采样方式都是人工进行土壤采样，增加了使用者的劳动力，降低了使用者的工作效率，给使用者带来了极大的不便。

经检索，中国专利号为CN207387629U的专利中，公开了一种土壤采样机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有第一壳体，所述第一壳体左侧的顶部固定连接有支撑板，所述底座底部的四角均固定连接有支撑架，所述支撑架的底部活动连接有滚轮，第一壳体内壁的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，支撑板的底部活动连接有活动柱，本实用新型通过设置第一电机、第一齿轮、活动柱、第二齿轮、链条、支撑柱、连接块、第二壳体、第二电机、转盘、限位柱、框架和采样管的配合使用，解决了现有的土壤采样方式都是人工进行土壤采样的问题，该土壤采样机器人，具备自动土壤采样的优点，减少了使用者的劳动力，提高了使用者的工作效率，但是该装置仅实现了取样，无法自动移动，面对柔性的土质会导致采样人员不适宜进入，且单点式的采样容易出现数据不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环境检测用采样机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种环境检测用采样机器人，包括机架，机架下端四角均安装有取样机构，取样机构包括第一电机，第一电机下端安装有第一输出轴，第一输出轴下部通过连接键连接有中空转动轴，中空转动轴外侧安装有螺旋取样板，螺旋取样板上端安装有连接板，连接板外侧通过第一回转支承连接有内螺纹圆筒，内螺纹圆筒下端安装有土样盛放架，所述输出轴中部固定有螺纹连接内螺纹圆筒的外螺纹片，所述机架上端安装有接收天线和处理芯片，且机架中部两侧分别安装有被动支撑机构和主动传动机构，主动传动机构一侧安装有转向机构。

作为本发明进一步的方案：所述被动支撑机构包括一对第一支撑杆，第一支撑杆下单均安装有第一轴承座，第一轴承座之间通过第一杆体连接，第一杆体两侧均安装有被动轮。

作为本发明进一步的方案：所述主动传动机构包括安装在机架上的第二回转支承，第二回转支承中部安装有第二转动齿轮，所述回转支撑上端安装有第二电机，第二电机一侧安装有第二输出轴，第二输出轴另一端安装有第二主动齿轮，第二主动齿轮通过第二齿条连接有第二被动齿轮，第二被动齿轮中部安装有第二杆体，第二杆体中部安装有主动轮，且第二杆体两侧均安装有第二轴承，第二轴承外侧安装有固定在第二回转支撑下端的第二支撑杆。

作为本发明进一步的方案：所述转向机构包括与第二转动齿轮啮合的第三齿轮，第三齿轮中部安装有第三输出轴，第三输出轴上部安装有第三电机。

作为本发明进一步的方案：所述内螺纹圆筒和机架之间通过伸缩杆连接。

作为本发明进一步的方案：所述机架两侧安装有配重块。

作为本发明进一步的方案：所述接收天线无线连接有操控仪。