[发明专利]物料输出装置和自动烹饪设备有效
申请号: | 202011428589.7 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112645080B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 王开祥;杨淞博 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/40 | 分类号: | B65G65/40 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 输出 装置 自动 烹饪 设备 | ||
1.一种物料输出装置,其特征在于,包括:
料斗,所述料斗内设有用于容纳物料的腔体;
称重模块,所述称重模块包括承托机构和称重器件,所述承托机构用于承托物料,所述称重器件用于直接或间接检测所述承托机构上的物料重量;
输送机构,所述输送机构用于将所述料斗内的物料输送至所述承托机构,所述称重器件与输送机构信号连接;以及
破桥机构,所述破桥机构用于改变所述腔体的容积,以改变所述腔体内物料的位置状态;
所述破桥机构采用气囊式结构,所述气囊式结构固定在所述料斗内部或者作为所述料斗侧壁的部分,所述气囊式结构通过膨胀或收缩改变所述腔体的容积。
2.根据权利要求1所述的物料输出装置,其特征在于:所述破桥机构包括面板和薄片,所述薄片为柔性材料,所述薄片具有与所述面板的表面接触贴合的环形的贴合部,所述薄片上在所述贴合部内的区域为鼓起部,所述鼓起部与所述面板的表面之间形成封闭空间,所述封闭空间内可通入气体,以使所述薄片朝所述面板的反向鼓起形成所述气囊式结构。
3.根据权利要求2所述的物料输出装置,其特征在于:所述破桥机构还包括底板,所述薄片在所述面板和所述底板之间,所述底板与所述面板夹持所述薄片,使所述薄片的贴合部与所述面板之间形成密封。
4.根据权利要求3所述的物料输出装置,其特征在于:所述底板上设有至少一个第一通孔,所述薄片在所述第一通孔对应位置处与所述面板的表面之间形成所述封闭空间。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的物料输出装置,其特征在于:所述料斗的底部设有若干出水孔,所述出水孔的外部设有排水组件,所述排水组件用于收集从所述出水孔流出的水并将水排出。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的物料输出装置,其特征在于:所述承托机构包括阀门组件,所述阀门组件包括至少一个能受控启闭的阀板,所述阀板与所述称重器件信号连接,所述阀板开启形成有用于输出物料的出料通道。
7.根据权利要求6所述的物料输出装置,其特征在于:所述称重模块还包括支撑组件,所述阀门组件通过快拆结构与支撑组件可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的物料输出装置,其特征在于:所述支撑组件具有可抽拉式安装所述阀门组件的置放槽,所述置放槽的端部设有供所述阀门组件进入或分离的取放口。
9.根据权利要求8所述的物料输出装置,其特征在于:所述支撑组件包括固定座和支撑座,所述出料通道贯穿所述固定座和所述支撑座,所述固定座和所述支撑座间隔设置形成所述置放槽,所述阀门组件还包括滑板,所述阀板安装在所述滑板上,所述滑板与所述支撑座滑动连接,所述称重器件的固定端固定在所述固定座上,所述称重器件的称重端连接所述支撑座。
10.根据权利要求6所述的物料输出装置,其特征在于:所述称重模块还包括用于驱动所述阀板动作的驱动机构,所述驱动机构包括传动部件和推拉组件,所述传动部件与所述阀板固定连接,所述推拉组件用于推动或拉动所述传动部件,使所述阀板开启或关闭所述出料通道。
11.根据权利要求10所述的物料输出装置,其特征在于:所述推拉组件包括推件,所述推件用于推动所述传动部件,使所述阀板开启,所述推件具有与所述传动部件分离的分离状态。
12.根据权利要求10所述的物料输出装置,其特征在于:所述推拉组件包括拉件,所述拉件具有弹性,用以提供所述阀板开启后拉动所述传动部件的回复力。
13.一种自动烹饪设备,包括权利要求1至12中任意一项所述的物料输出装置。
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