[发明专利]物料输出装置和自动烹饪设备

说明书

本发明公开了一种物料输出装置和自动烹饪设备，其中物料输出装置包括料斗、称重模块、输送机构和破桥机构，其中，料斗内设有腔体；称重模块包括承托机构和称重器件；输送机构用于将料斗内的物料输送至承托机构；破桥机构用于改变腔体的容积。此物料输出装置，通过输送机构将料斗内的物料输送至称重模块，输送过程中，通过破桥机构可改变料斗内腔体的容积，挤压腔体内的物料，避免料斗内的物料出料不顺，保证连续稳定地出料，与传统采用搅拌物料破坏搭桥的方式相比，能够避免对物料造成损伤，当称重模块检测物料的重量达到预定值，输送机构停止输送，获得预定重量的物料，然后即可将物料输出，此发明用于物料输送技术领域。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，特别涉及物料输出装置和自动烹饪设备。

背景技术

物料(例如蔬菜)投放机构常用于食品机械，这类机械通常被用于工厂生产大批量的制品。目前尚未有成熟的物料投放输出机构用于移动零售设备上，用在此类设备的机构需要可靠的定量输出设计。此外，用于蔬菜投放的投放装置，通常采用螺杆装置对蔬菜进行输送，由于蔬菜容易产生积压，导致出料不顺，以及出现搭桥现象，使蔬菜不能连续稳定地出料。相关技术中，可采用搅拌装置破坏蔬菜搭桥(即破桥，又称破拱)，但是采用搅拌装置，容易损伤蔬菜。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种物料输出装置和自动烹饪设备，能够定量和连续稳定地出料，同时避免对物料造成损伤。

根据本发明的实施例，提供一种物料输出装置，包括：

料斗，所述料斗内设有用于容纳物料的腔体；

称重模块，所述称重模块包括承托机构和称重器件，所述承托机构用于承托物料，所述称重器件用于直接或间接检测所述承托机构上的物料重量；

输送机构，所述输送机构用于将所述料斗内的物料输送至所述承托机构，所述称重器件与输送机构信号连接；以及

破桥机构，所述破桥机构用于改变所述腔体的容积，以改变所述腔体内物料的位置状态。

上述的物料输出装置至少具有以下有益效果：通过输送机构将料斗内的物料输送至称重模块，其中输送机构输送过程中，通过破桥机构可改变料斗内腔体的容积，挤压腔体内的物料，从而破坏搭桥，避免料斗内的物料出料不顺，保证连续稳定地出料，与传统采用搅拌物料破坏搭桥的方式相比，能够避免对物料造成损伤，当称重模块检测物料的重量达到预定值，输送机构停止输送，获得预定重量的物料，然后即可将物料输出或投放到指定位置。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述破桥机构采用气囊式结构，所述气囊式结构固定在所述料斗内部或者作为所述料斗侧壁的部分，所述气囊式结构通过膨胀或收缩改变所述腔体的容积。采用气囊式结构，能够很好地避免损伤物料。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述破桥机构包括面板和薄片，所述薄片为柔性材料，所述薄片具有与所述面板的表面接触贴合的环形的贴合部，所述薄片上在所述贴合部内的区域为鼓起部，所述鼓起部与所述面板的表面之间形成封闭空间，所述封闭空间内可通入气体，以使所述薄片朝所述面板的反向鼓起形成所述气囊式结构。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述破桥机构还包括底板，所述薄片在所述面板和所述底板之间，所述底板与所述面板夹持所述薄片，使所述薄片的贴合部与所述面板之间形成密封。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述底板上设有至少一个第一通孔，所述薄片在所述第一通孔对应位置处与所述面板的表面之间形成所述封闭空间。通过第一通孔实现对封闭空间的限位。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述料斗上开设有至少一个开口，所述开口的外侧或内侧设有安装槽，在所述安装槽处插接所述破桥机构。采用插接的形式便于安装和拆卸破桥机构。