[发明专利]一种术后转运装置

权利要求书

1.一种术后转运装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)顶端两侧分别固定连接有侧盖(2)，所述固定底板(1)顶端的一端固定连接有后盖，两个所述侧盖(2)顶端通过螺栓分别固定连接有左外盖(3)和右外盖(4)，所述后盖顶端固定连接有上外盖(5)，所述固定底板(1)中部开设有第一条形开孔(6)，第一条形开孔(6)内滑动连接有平移机构(7)，所述固定底板(1)底端四个边角处均固定连接有支撑套杆(8)，所述支撑套杆(8)底端活动套接有支撑导轨(9)，所述支撑导轨(9)底端与固定环(10)通过螺栓固定连接，所述固定环(10)底端与支撑底板(11)顶端固定连接，所述支撑底板(11)底端中部固定连接有上升机构(13)，所述固定底板(1)一侧开设有第二条形开孔，所述第二条形开孔内滑动连接有转运机构(12)，所述转运机构(12)与平移机构(7)穿插连接，所述支撑底板(11)中部开设有圆形开孔(15)，所述支撑底板(11)底端四个边角处均转动连接有万向轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种术后转运装置，其特征在于：所述平移机构(7)包括滑动连接于第一条形开孔(6)内的第一推动支架(71)，所述第一推动支架(71)与推动杆(72)穿插连接，所述推动杆(72)的两端均固定连接有侧推动杆(73)，两个所述侧推动杆(73)位于所述固定底板(1)外侧一端均转动连接有滑动轮(74)，所述固定底板(1)底端位于条形开孔的一端固定连接有第一电机支架(75)，所述第一电机支架(75)一侧固定连接有第一步进电机(76)，所述第一步进电机(76)的输出轴穿过第一电机支架(75)与第一联轴器(77)的一端转动连接，所述第一联轴器(77)的另一端与第一丝杠(78)转动连接，所述第一丝杠(78)的一端转动连接有第一丝杠螺母(79)，所述第一丝杠螺母(79)顶端与第一推动支架(71)底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种术后转运装置，其特征在于：所述转运机构(12)包括转动连接于侧推动杆(73)内侧两端的惰轮(121)，两个所述侧推动杆(73)内侧相对设置的两个所述惰轮(121)之间转动连接有转动杆(122)，位于同侧的两个所述惰轮(121)之间通过第一同步带(123)传动连接，两个转动杆(122)之间转动连接有传送带(124)，位于传送带(124)之间设置有支撑板(125)，所述支撑板(125)的两侧分别与两侧的侧推动杆(73)内壁固定连接，所述推动杆(72)的一侧穿插连接有第二推动支架(126)，所述第二推动支架(126)底端固定连接有第二电机支架(127)，所述第二电机支架(127)一侧固定连接有第二步进电机(128)，所述第二步进电机(128)的输出轴穿过第二电机支架(127)与主动轮(129)转动连接，所述主动轮(129)与位于左外盖(3)内侧且靠近第二推动支架(126)的惰轮(121)通过第二同步带(1210)传动连接，所述第二推动支架(126)与第二条形开孔滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种术后转运装置，其特征在于：所述上升机构(13)包括固定连接于支撑底板(11)底端中部的第三步进电机(131)，所述第三步进电机(131)的输出轴穿过圆形开孔(15)与第二联轴器(132)的底端转动连接，所述第二联轴器(132)的顶端与第二丝杠(133)的一端转动连接，所述第二丝杠(133)的另一端转动连接有第二丝杠螺母(134)，所述第二丝杠螺母(134)顶端固定连接有丝杠套筒(135)，所述丝杠套筒(135)的顶端与固定底板(1)的底端中部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种术后转运装置，其特征在于：所述万向轮(14)采用具有停止功能的刹车万向轮。

6.根据权利要求4所述的一种术后转运装置，其特征在于：所述固定底板(1)底端安装有开关面板，所述第一步进电机(76)、第二步进电机(128)和第三步进电机(131)分别通过开关面板上第一步进电机控制开关、第二步进电机控制开关和第三步进电机控制开关与开关面板电性连接，所述开关面板通过电源线与外接电源电性连接。