[发明专利]一种自动锚杆钻车

权利要求书

1.一种自动锚杆钻车，包括锚钻系统（1）、机体部、行走系统（3）、液压系统、水路系统以及电气系统，其特征在于：所述机体部包括底盘（4）以及安装在底盘（4）上的升降装置（2）、操纵台（5）、泵站（6）、油箱（7）和电缆托缆装置（8）；锚钻系统（1）设置在升降装置（2）的平台（2-5）上；两套行走系统（3）对称设置在底盘（4）的下端两侧；在升降装置（2）的前端安装通过上下旋转实现顶帮支护的支护装置（2-1）；行走系统（3）带动钻车整机前进、后退或转弯；升降装置（2）的升降能够调整锚钻系统（1）的高度；安装在能够上下升降、向外回转的锚钻系统（1）上的推进部（1-1）能够水平回转、垂直回转。

2.根据权利要求1所述的一种自动锚杆钻车，其特征在于：所述锚钻系统（1）设置两套，并且左右对称安装在升降装置（2）的平台（2-5）上；锚钻系统（1）包括推进部（1-1）、旋转补偿部（1-2）、钻臂组（1-3）、钻臂升降油缸（1-4）、钻臂调整油缸（1-5）及钻臂连接座（1-6）；钻臂连接座（1-6）底部通过螺栓固定安装在升降装置（2）的平台（2-5）上，并且一端与具有两个钻臂的钻臂组（1-3）销轴联接；钻臂调整油缸（1-5）固定安装在下部钻臂的下端，钻臂升降油缸（1-4）通过销轴安装在两个钻臂之间；钻臂组（1-3）的前端设置旋转补偿部（1-2），旋转补偿部（1-2）前端设置安装有固定座的钻臂回转座，推进部（1-1）通过固定座安装在钻臂回转座上。

3.根据权利要求1所述的一种自动锚杆钻车，其特征在于：所述升降装置（2）位于机体部的中间，包括支护装置（2-1）、升降架（2-2）、连杆机构（2-3）、翻板（2-4）和平台（2-5）；在底盘（4）与平台（2-5）之间装有升降架（2-2）、连杆机构（2-3）以及升降油缸；两个翻板（2-4）安装在平台（2-5）的前端两侧；平台（2-5）前端的中间设置为内凹口结构；支护装置（2-1）铰接安装在平台（2-5）前端的内凹口的内部，并且底部与底盘（4）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种自动锚杆钻车，其特征在于：所述行走系统（3）包括履带涨紧机构、履带（3-8）和驱动机构；履带涨紧机构包括涨紧轮组（3-1）和涨紧油缸（3-2）；履带（3-8）包括履带架（3-3）和安装在履带架上的履带板组（3-5）；驱动机构包括驱动轮（3-4）、减速机（3-6）及行走马达（3-7）；行走马达（3-7）通过减速机（3-6）驱动驱动轮（3-4）带动履带（3-8）实现行走；涨紧轮组（3-1）通过涨紧油缸（3-2）的伸缩运动调整履带（3-8）的涨紧程度；履带架（3-3）通过定位槽及高强度螺栓固定在底盘（4）上；在履带（3-8）的侧面开有方槽,以便涨紧油缸（3-2）的拆卸；减速机（3-6）用高强度螺栓与履带架（3-3）联接；减速机（3-6）带动驱动轮（3-4）旋转并且带动履带（3-8）直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动锚杆钻车，其特征在于：所述液压系统包括泵站（6）、油箱（7）、油缸组以及相应的油管路，由操纵台（5）统一控制。

6.根据权利要求3所述的一种自动锚杆钻车，其特征在于：所述翻板（2-4）为能够向平台两侧展开的可折叠伸缩结构。

7.根据权利要求1或3所述的一种自动锚杆钻车，其特征在于：所述支护装置（2-1）包括可伸缩的支护顶板（2-1-1）和内部设置油缸的支护套筒（2-1-2）；支护套筒（2-1-2）的中下部与升降装置（2）的前下部铰接，支护套筒（2-1-2）的底部与底盘（4）铰接，支护套筒（2-1-2）在油缸的作用下向上抬起和落下，旋转角度为0～60度；支护顶板（2-1-1）能够向两侧展开；支护装置（2-1）能够向前倾斜。

8.根据权利要求2所述的一种自动锚杆钻车，其特征在于：两套锚钻系统（1）同时工作或单独工作，当两套锚钻系统（1）同时工作时，两套锚钻系统（1）同时对同一个顶板或对同一个侧壁钻杆、锚杆锚索、推送树脂药卷或者两个锚钻系统（1）分别对顶板和侧壁钻杆、锚杆锚索、推送树脂药卷。

9.根据权利要求1所述的一种自动锚杆钻车，其特征在于：所述油箱（7）安装于底盘（4）的右下方。