[发明专利]一种自动锚杆钻车

说明书

本发明公开了一种自动锚杆钻车，属于机械技术领域，包括锚钻系统、机体部、行走系统、液压系统、水路系统以及电气系统；所述机体部包括底盘以及安装在底盘上的升降装置、操纵台、泵站、油箱和电缆托缆装置；锚钻系统设置在升降装置的平台上；两套行走系统对称设置在底盘的下端两侧；在升降装置的前端安装通过上下旋转实现顶帮支护的支护装置；行走系统带动钻车整机前进、后退或转弯；升降装置的升降能够调整锚钻系统的高度；安装在能够上下升降、向外回转的锚钻系统上的推进部能够水平回转、垂直回转。本发明能够实现巷道内不同高度、角度的锚杆孔、炮眼孔、探测孔的机械化施工，整机结构合理、紧凑，工作灵活，操作方便。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是一种自动锚杆钻车，用于煤矿井下和其他井巷工程中对巷道顶板和侧帮打孔和安装锚杆的支护类设备。

背景技术

在煤的开采过程中，需要对煤层进行钻孔，并通过锚杆进行支护作业，然后铺设顶网，但现有技术中的这些作业均是通过多个设备完成的，其自动化程度不足，使得整个作业过程的时间较长，效率较低。

在煤矿锚杆支护的领域中，各种支护工序基本实现机械化施工，液压锚杆钻车作业时仍然需要大量的体力劳动去完成作业，如铺设锚网，锚杆钻孔、安装锚固剂、安装锚杆、锚杆紧固等，人员安全系数相对较低，施工进程相对较慢，工作效率相对较低。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种自动锚杆钻车，在结构上采用了升降机构，增加了整体升降平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度锚杆(索)孔、炮眼孔、探测孔的机械化施工，能实现顶帮同时作业，大大缩短了支护作业时间，提高了支护效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动锚杆钻车，包括锚钻系统、机体部、行走系统、液压系统、水路系统以及电气系统，其特征在于：所述机体部包括底盘以及安装在底盘上的升降装置、操纵台、泵站、油箱和电缆托缆装置；锚钻系统设置在升降装置的平台上；两套行走系统对称设置在底盘的下端两侧；在升降装置的前端安装通过上下旋转实现顶帮支护的支护装置；行走系统带动钻车整机前进、后退或转弯；升降装置的升降能够调整锚钻系统的高度；安装在能够上下升降、向外回转的锚钻系统上的推进部能够水平回转、垂直回转。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述锚钻系统设置两套，并且左右对称安装在升降装置的平台上；锚钻系统包括推进部、旋转补偿部、钻臂组、钻臂升降油缸、钻臂调整油缸及钻臂连接座；钻臂连接座底部通过螺栓固定安装在升降装置的平台上，并且一端与具有两个钻臂的钻臂组销轴联接；钻臂调整油缸固定安装在下部钻臂的下端，钻臂升降油缸通过销轴安装在两个钻臂之间；钻臂组的前端设置旋转补偿部，旋转补偿部前端设置安装有固定座的钻臂回转座，推进部通过固定座安装在钻臂回转座上。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述升降装置位于机体部的中间，包括支护装置、升降架、连杆机构、翻板和平台；在底盘与平台之间装有升降架、连杆机构以及升降油缸；两个翻板安装在平台的前端两侧；平台前端的中间设置为内凹口结构；支护装置铰接安装在平台前端的内凹口的内部，并且底部与底盘铰接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述行走系统包括履带涨紧机构、履带和驱动机构；履带涨紧机构包括涨紧轮组和涨紧油缸；履带包括履带架和安装在履带架上的履带板组；驱动机构包括驱动轮、减速机及行走马达；行走马达通过减速机驱动驱动轮带动履带实现行走；涨紧轮组通过涨紧油缸的伸缩运动调整履带的涨紧程度；履带架通过定位槽及高强度螺栓固定在底盘上；在履带的侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸；减速机用高强度螺栓与履带架联接；减速机带动驱动轮旋转并且带动履带直线运动。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述液压系统包括泵站、油箱、油缸组以及相应的油管路，由操纵台统一控制。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述翻板为能够向平台两侧展开的可折叠伸缩结构。