[发明专利]一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置及其使用方法

权利要求书

1.一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置，其特征在于：包括设置在船体上的平行四连杆收放机构，所述船体上设置有用于支撑平行四连杆收放机构的支撑底座；

所述平行四连杆收放机构包括连杆一、吊臂一、连杆二和吊臂二，所述连杆一和吊臂一左侧转动铰接有卡座，所述连杆一和吊臂一的右侧转动铰接有中间连接座，所述中间连接座和吊臂一之间设置有液压杆一，所述中间连接座的下侧转动铰接有连杆二和吊臂二，所述连杆二吊臂二的左侧转动铰接有吊臂基座，所述吊臂基座和吊臂二之间设置有液压杆二。

2.根据权利要求1所述的一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置，其特征在于：所述连杆一、连杆二、吊臂一和吊臂二的长度均相同，所述连杆一和吊臂一相互平行，所述连杆二和吊臂二相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置，其特征在于：所述中间连接座为等腰梯形结构。

4.根据权利要求1所述的一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置，其特征在于：所述支撑底座上设有卡销，所述卡座左侧开设有卡口，且卡销与卡口相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置，其特征在于：所述液压杆一和液压杆二规格相同，所述液压杆一和液压杆二通过液压导管与同一个外源液压系统连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置，其特征在于：所述液压杆一和液压杆二两端均设有铰链，所述中间连接座和吊臂一之间通过铰链与液压杆一连接，所述吊臂基座和吊臂二之间通过铰链与液压杆二连接。

7.根据权利要求6所述的一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置，其特征在于：所述液压杆一、吊臂一、中间连接座之间围成的三角形结构与液压杆二、吊臂二、安装座之间围成的三角形结构相同。

8.基于权利要求1-7所述的一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，收放装置安装：吊臂基座安装在指定位置，卡座上的卡口与支撑底座上的卡销卡接，使船体与卡座相对固定安装；

步骤二，双平行四边形结构：其中一组平行四边由吊臂基座、吊臂一、连杆一、中间连接座组成，吊臂一与连杆一长度相等且平行，另一组平行四边由卡座、吊臂二、连杆二、中间连接座组成，吊臂二与连杆二长度相等且平行；

步骤三，双油缸结构：由于液压杆一、吊臂一、中间连接座之间围成的三角形结构与液压杆二、吊臂二、安装座之间围成的三角形结构相同，当液压杆一和液压杆二与外源液压系统连接后，根据几何原理，吊臂一和吊臂二运动关于中间连接座对称；

步骤四，双油缸伸缩活动：液压杆一和液压杆二通过液压导管与同一个外源液压系统连接，当液压系统同时给两只完全一样的油缸供油时，理论上任意时刻两只油缸的伸长量均相等，步骤二中的两个平行四边形结构中，由于吊臂一和吊臂二关于中间连接座对称运动，则使得卡座与安装座的运动轨迹在同一条为直线上。