[发明专利]一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置及其使用方法

说明书

本发明提供一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置及其使用方法，包括设置在船体上的平行四连杆收放机构，平行四连杆收放机构包括连杆一、吊臂一、连杆二和吊臂二，连杆一和吊臂一左侧转动铰接有卡座，连杆一和吊臂一的右侧转动铰接有中间连接座，中间连接座和吊臂一之间设置有液压杆一，中间连接座的下侧转动铰接有连杆二和吊臂二，连杆二吊臂二的左侧转动铰接有吊臂基座，吊臂基座和吊臂二之间设置有液压杆二，解决了原有收放装置受船体空间限制，无法额外布置其它常规形式小艇收放装置的问题，本发明结构合理，利用两个与吊臂平行的连杆，通过两只完全一样的油缸同步推动，两个吊臂始终保持对称状态，能水平地将小艇直线推出舷外，不会与船体结构干涉。

技术领域

本发明是一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置及其使用方法，属于船舶制造技术领域。

背景技术

从近十年中国船舶制造业占世界造船市场份额的变化可以看出，中国船舶制造业在全球市场上所占的比重正在明显上升，中国已经成为全球重要的造船中心之一。

受船体空间限制，有一部分船船舱空间尺寸较为狭窄，仅比所配小艇的外形尺寸稍大，根本无法额外布置其它常规形式小艇收放装置。鉴于此，需开发一种新型小艇收放装置来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，利用两个与吊臂平行的连杆，通过两只完全一样的油缸同步推动，两个吊臂始终保持对称状态，能水平地将小艇直线推出舷外，不会与船体结构干涉。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置，包括设置在船体上的平行四连杆收放机构，所述船体上设置有用于支撑平行四连杆收放机构的支撑底座；

所述平行四连杆收放机构包括连杆一、吊臂一、连杆二和吊臂二，所述连杆一和吊臂一左侧转动铰接有卡座，所述连杆一和吊臂一的右侧转动铰接有中间连接座，所述中间连接座和吊臂一之间设置有液压杆一，所述中间连接座的下侧转动铰接有连杆二和吊臂二，所述连杆二吊臂二的左侧转动铰接有吊臂基座，所述吊臂基座和吊臂二之间设置有液压杆二。

进一步地，所述连杆一、连杆二、吊臂一和吊臂二的长度均相同，所述连杆一和吊臂一相互平行，所述连杆二和吊臂二相互平行。

进一步地，所述中间连接座为等腰梯形结构。

进一步地，所述支撑底座上设有卡销，所述卡座左侧开设有卡口，且卡销与卡口相匹配。

进一步地，所述液压杆一和液压杆二规格相同，所述液压杆一和液压杆二通过液压导管与同一个外源液压系统连接。

进一步地，所述液压杆一和液压杆二两端均设有铰链，所述中间连接座和吊臂一之间通过铰链与液压杆一连接，所述吊臂基座和吊臂二之间通过铰链与液压杆二连接。

进一步地，所述液压杆一、吊臂一、中间连接座之间围成的三角形结构与液压杆二、吊臂二、安装座之间围成的三角形结构相同。

进一步地，本发明的一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置提供一种使用方法，包括以下步骤：

步骤一，收放装置安装：吊臂基座安装在指定位置，卡座上的卡口与支撑底座上的卡销卡接，使船体与卡座相对固定安装；

步骤二，双平行四边形结构：其中一组平行四边由吊臂基座、吊臂一、连杆一、中间连接座组成，吊臂一与连杆一长度相等且平行，另一组平行四边由卡座、吊臂二、连杆二、中间连接座组成，吊臂二与连杆二长度相等且平行；

步骤三，双油缸结构：由于液压杆一、吊臂一、中间连接座之间围成的三角形结构与液压杆二、吊臂二、安装座之间围成的三角形结构相同，当液压杆一和液压杆二与外源液压系统连接后，根据几何原理，吊臂一和吊臂二运动关于中间连接座对称；