[发明专利]一种异形盲孔螺母自动植入模内注塑生产线及其实现方法

权利要求书

1.一种异形盲孔螺母自动植入模内注塑生产线，其特征在于；包括依次设置的螺母定位栓自动拧合装置、机械手、模具以及定位栓自动旋出装置；

所述螺母定位栓自动拧合装置将螺母与定位栓自动拧合组成螺母定位栓一体件，所述机械手用于抓取所述螺母定位栓一体件并插入至所述模具对应孔位中，所述定位栓自动旋出装置将注塑完毕后的塑件中的所述定位栓自动旋转取出。

2.根据权利要求1所述的异形盲孔螺母自动植入模内注塑生产线，其特征在于：所述螺母定位栓自动拧合装置包括第一基座，所述第一基座上设有螺母上料机构、定位栓上料机构、旋转拧合机构、固定运输机构以及装配平台；

所述装配平台上设有用于分别对所述螺母以及所述定位栓进行限位的螺母限位槽和定位栓限位槽，所述装配平台的一侧与第一驱动装置驱动连接，在所述第一驱动装置驱动作用下，所述装配平台在所述第一基座的第一位置与第二位置之间发生滑行运动；当所述装配平台位于所述第一位置时，所述螺母上料机构和所述定位栓上料机构的出料口分别对齐所述螺母限位槽和所述定位栓限位槽；当所述装配平台位于所述第二位置时，所述旋转拧合机构与所述螺母限位槽和所述定位栓限位槽位于同一直线上，并且所述固定运输机构位于所述螺母限位槽和所述定位栓限位槽的上方，以便所述旋转拧合机构对所述定位栓与所述螺母进行拧合装配过程中对所述螺母进行限位固定，并且将拧合装配完毕的所述螺母定位栓一体件运输至第一收集盒。

3.根据权利要求2所述的异形盲孔螺母自动植入模内注塑生产线，其特征在于：

所述螺母上料机构为第一自动上料振动盘，所述定位栓上料机构为第二自动上料振动盘；

所述旋转拧合机构包括第一旋转电机和第一螺丝刀，所述第一旋转电机固定连接在第一活动板上，所述第一活动板通过第二驱动装置与所述第一基座左右滑动连接，所述第一旋转电机的驱动端连接所述第一螺丝刀，所述装配平台上设有供所述第一螺丝刀进出的第一通孔；

所述固定运输机构包括第二活动板、第三驱动装置、第一夹块和第二夹块，所述第三驱动装置固定连接在所述第二活动板上，所述第三驱动装置的驱动端连接所述第一夹块和\或所述第二夹块，所述装配平台的表面开有供所述第一夹块和所述第二夹块滑动的滑行槽，所述滑行槽位于所述定位栓限位槽和\或所述螺母限位槽的左右两侧；所述第一夹块和所述第二夹块通过所述第三驱动装置对所述螺母定位栓一体件进行夹取操作；所述第二活动板通过第四驱动装置沿轨道运输至所述第一收集盒的上方。

4.根据权利要求3所述的异形盲孔螺母自动植入模内注塑生产线，其特征在于：还设有第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构；

所述第一限位机构和所述第二限位机构与所述第一基座固定连接，所述第一限位机构和所述第二限位机构分别位于所述装配平台处于所述第二位置时的左右两侧；所述第一限位机构包括第五驱动装置和顶杆，所述第五驱动装置的驱动端连接所述顶杆，所述顶杆通过所述第五驱动装置向所述螺母的远离所述定位栓的一端发生远离/靠近运动，所述装配平台上开有供所述顶杆进出的第二通孔；所述第二限位机构包括的压板和压板座，所述压板与所述压板座成L型固定连接，所述压板位于所述定位栓限位槽的上方，所述压板座上设有供所述第一螺丝刀进出的第三通孔；

所述第三限位机构包括限位板，所述限位板与所述第二活动板固定连接，所述第二活动板通过所述第四驱动装置沿所述轨道发生上下运动，所述限位板位于所述螺母限位槽的正上方。