[发明专利]一种异形盲孔螺母自动植入模内注塑生产线及其实现方法

说明书

本发明公开了一种异形盲孔螺母自动植入模内注塑生产线及其实现方法，包括依次设置的螺母定位栓自动拧合装置、机械手、模具以及定位栓自动旋出装置；所述螺母定位栓自动拧合装置将螺母与定位栓自动拧合组成螺母定位栓一体件，所述机械手用于抓取所述螺母定位栓一体件并插入至所述模具对应孔位中，所述定位栓自动旋出装置将注塑完毕后的塑件中的所述定位栓自动旋转取出。通过本发明实现异形盲孔螺母的全自动植入模内注塑生产，减少用工量，满足企业大批量生产需求。

技术领域

本发明涉及螺母模内注塑技术领域，具体涉及一种异形盲孔螺母自动植入模内注塑生产线及其实现方法。

背景技术

在注塑生产中，有时需要在塑件中植入螺母。对于通口圆柱形的标准件螺母，可先将螺母放置于固定平台的定位柱上，然后机械手上的套筒下移套取螺母，并用套筒侧边开口处的金属球卡住螺母，由于金属球外侧包裹弹力胶圈，因此螺母能够固定在套筒内部的指定位置，机械手自动转移到模具内部的指定位置，套筒中的顶针将螺母顶出到模具的定柱上，合模完成螺母自动植入模内注塑。

但对于异形盲孔螺母，如一端封口的T型盲孔螺母(如附图1所示)，无法按照上述方法实现螺母自动植入模内注塑，这是因为，一方面盲孔螺母无法放置于固定平台的定位柱上，另一方面异形螺母在套筒内部难以精确定位。

现有的实现方法为首先人工将异形盲孔螺母与定位栓拧合在一起组成螺母定位栓一体件，机械手自动抓取螺母定位栓一体件，插入模具对应的孔位中，合模完成模内注塑，开模取出注塑件后，再由人工将定位栓旋转取出。这种人工拧合、旋转取出定位栓操作，自动化程度低，不仅增加了用工量，还增加了作业人员的劳动强度。对于工厂大批量生产，亟需开发一种异形盲孔螺母自动植入模内注塑生产线及其实现方法。

发明内容

本发明的目的是设计一种异形盲孔螺母自动植入模内注塑生产线及其实现方法，以实现异形盲孔螺母的全自动植入模内注塑生产，减少用工量，满足企业大批量生产需求。

为实现上述目的，本发明要求保护一种异形盲孔螺母自动植入模内注塑生产线，包括依次设置的螺母定位栓自动拧合装置、机械手、模具以及定位栓自动旋出装置；所述螺母定位栓自动拧合装置将螺母与定位栓自动拧合组成螺母定位栓一体件，所述机械手用于抓取所述螺母定位栓一体件并插入至模具对应孔位中，所述定位栓自动旋出装置将注塑完毕后的塑件中的所述定位栓自动旋转取出。

其中，所述螺母定位栓自动拧合装置包括第一基座，所述第一基座上设有螺母上料机构、定位栓上料机构、旋转拧合机构、固定运输机构以及装配平台；所述装配平台上设有用于分别对所述螺母以及所述定位栓进行限位的螺母限位槽和定位栓限位槽，所述装配平台的一侧与第一驱动装置驱动连接，在所述第一驱动装置驱动作用下，所述装配平台于所述第一基座的第一位置与第二位置之间发生滑行运动；当所述装配平台位于所述第一位置时，所述螺母上料机构和所述定位栓上料机构的出料口分别对齐所述螺母限位槽和所述定位栓限位槽；当所述装配平台位于所述第二位置时，所述旋转拧合机构与所述螺母限位槽和所述定位栓限位槽位于同一直线上，并且所述固定运输机构位于所述螺母限位槽和所述定位栓限位槽的上方，以便所述旋转拧合机构对所述定位栓与所述螺母进行拧合装配过程中对所述螺母进行限位固定，并且将拧合装配完毕的所述螺母定位栓一体件运输至第一收集盒。

进一步的，所述螺母上料机构为第一自动上料振动盘，所述定位栓上料机构为第二自动上料振动盘。如此设置，利用第一自动上料振动盘和第二自动上料振动盘对螺母和定位栓按预定的摆放运输至螺母限位槽和定位栓限位槽中，具体为螺母的螺纹端与定位栓的螺纹配合端配合对齐，确保后续装配工作的顺利进行。

进一步的，所述旋转拧合机构包括第一旋转电机和第一螺丝刀，所述第一旋转电机固定连接在第一活动板上，所述第一活动板通过第二驱动装置与所述第一基座左右滑动连接，所述第一旋转电机的驱动端连接所述第一螺丝刀，所述装配平台上设有供所述第一螺丝刀进出的第一通孔。如此设置，使第一螺丝刀靠近定位栓，利用第一螺丝刀对定位栓进行扭转，使定位栓与螺母螺纹配合，结构简单实用性强。