[发明专利]一种瓜果采摘装置

权利要求书

1.一种瓜果采摘装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部对称安装有滚轮(2)，所述底板(1)的顶部安装有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部通过连接杆(4)固定连接有折板(5)，所述折板(5)的一侧固定连接有驱动板(6)，所述驱动板(6)的一侧转动连接有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)的外侧均匀安装有梳理杆(8)，所述驱动板(6)远离旋转杆(7)的一侧安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端贯穿驱动板(6)并且与旋转杆(7)连接，所述梳理杆(8)的一侧开设有触发槽(10)，所述触发槽(10)的内部安装有前推装置(11)，所述前推装置(11)的一侧安装有采摘装置(12)，所述折板(5)的底部一端安装有挡板(13)，所述折板(5)的顶部一端安装有弹性网(14)，所述折板(5)的底部位于弹性网(14)的下方安装有除尘装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种瓜果采摘装置，其特征在于：所述前推装置(11)包括前推板(111)，所述前推板(111)与触发槽(10)的内壁一侧转动连接，所述触发槽(10)的内壁一侧开设有前推槽(112)，所述前推槽(112)的内壁一侧远离旋转杆(7)的一端安装有按压开关(113)，所述前推槽(112)的内壁一侧通过前推气缸(114)与前推板(111)转动连接，所述前推气缸(114)与按压开关(113)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓜果采摘装置，其特征在于：所述采摘装置(12)包括切割槽(121)，所述切割槽(121)开设在前推板(111)的一侧，所述切割槽(121)的内壁一侧安装有切割电机(122)，所述前推板(111)的一侧转动连接有切割刀盘(123)，所述切割电机(122)的输出端与切割刀盘(123)连接，所述切割刀盘(123)的外侧均匀开设有切割刀片(124)。

4.根据权利要求3所述的一种瓜果采摘装置，其特征在于：所述切割刀盘(123)的外侧均匀开设有轨道槽(125)，所述切割刀片(124)与轨道槽(125)的内壁滑动连接，所述轨道槽(125)的内壁一侧通过伸展弹簧(126)与切割刀片(124)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种瓜果采摘装置，其特征在于：所述触发槽(10)的内壁两侧靠近切割刀片(124)的位置均固定连接有防划块(127)，所述防划块(127)靠近切割刀片(124)的一侧为弧形设计，所述切割刀片(124)与防划块(127)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种瓜果采摘装置，其特征在于：所述折板(5)的顶部一端对称安装有倾斜杆(16)，所述倾斜杆(16)远离折板(5)的一端固定连接有弧形块(17)，所述弹性网(14)与弧形块(17)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种瓜果采摘装置，其特征在于：所述除尘装置(15)包括除尘板(151)，所述除尘板(151)与弹性网(14)固定连接，所述折板(5)的顶部靠近除尘板(151)的位置开设有排尘孔(152)，所述除尘板(151)贯穿排尘孔(152)并且延伸至折板(5)的外部，所述排尘孔(152)的内壁一侧均匀安装有撞击球(153)。

8.根据权利要求1所述的一种瓜果采摘装置，其特征在于：所述折板(5)的顶部位于弹性网(14)的下方均匀安装有引导板(18)，所述引导板(18)的两侧之间安装有倾斜板(19)和分割板(20)。

9.根据权利要求8所述的一种瓜果采摘装置，其特征在于：所述倾斜板(19)的一侧开设有筛选口(21)，所述筛选口(21)的内壁两侧之间对称安装有限位板(22)。

10.根据权利要求9所述的一种瓜果采摘装置，其特征在于：所述分割板(20)的底部均匀安装有清洗刷(23)，所述分割板(20)的顶部远离倾斜板(19)的一端固定连接有筛选板(24)。