[发明专利]一种瓜果采摘装置

说明书

本发明公开了一种瓜果采摘装置，涉及农业机械技术领域，包括底板，所述底板的底部对称安装有滚轮，所述底板的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过连接杆固定连接有折板，所述折板的一侧固定连接有驱动板，所述驱动板的一侧转动连接有旋转杆，所述旋转杆的外侧均匀安装有梳理杆，所述驱动板远离旋转杆的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿驱动板并且与旋转杆连接。该瓜果采摘装置，能够减小采摘时对瓜果施加的外力强度，避免瓜果采摘时被挤压损坏，降低了瓜果的损坏率，减少瓜果采摘后携带的枝叶数量，降低了瓜果采摘后的处理难度，能够方便的清理瓜果表面的灰尘，减慢瓜果采摘后掉落的速度。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种瓜果采摘装置。

背景技术

在蔬菜瓜果成熟以后需要进行采摘，传统的瓜果采收通常采用人工采摘的方式，劳动者的劳动强度大，工作效率低下，需要耗费大量的时间和体力，为了提高瓜果采摘的效率，瓜果采摘的机械装置有了较多的发展。

但是现有的瓜果采摘装置通常采用拖拽的方式使瓜果从树枝上脱落，往往需要对瓜果施加强度较大的力，容易挤坏瓜果，增加了瓜果的损坏率，在采摘瓜果的过程中容易携带较多的枝叶，增加了采摘后瓜果的处理难度，瓜果表面的灰尘不方便清理，瓜果采摘后掉落的速度过快容易损坏，同时无法方便的清理装置内部掉落的尘土。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种瓜果采摘装置，能够减小采摘时对瓜果施加的外力强度，避免瓜果采摘时被挤压损坏，降低了瓜果的损坏率，减少瓜果采摘后携带的枝叶数量，降低了瓜果采摘后的处理难度，能够方便的清理瓜果表面的灰尘，减慢瓜果采摘后掉落的速度，同时能够方便的清理装置内部掉落的尘土。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种瓜果采摘装置，包括底板，所述底板的底部对称安装有滚轮，所述底板的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过连接杆固定连接有折板，所述折板的一侧固定连接有驱动板，所述驱动板的一侧转动连接有旋转杆，所述旋转杆的外侧均匀安装有梳理杆，所述驱动板远离旋转杆的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿驱动板并且与旋转杆连接，所述梳理杆的一侧开设有触发槽，所述触发槽的内部安装有前推装置，所述前推装置的一侧安装有采摘装置，所述折板的底部一端安装有挡板，所述折板的顶部一端安装有弹性网，所述折板的底部位于弹性网的下方安装有除尘装置。

优选的，所述前推装置包括前推板，所述前推板与触发槽的内壁一侧转动连接，所述触发槽的内壁一侧开设有前推槽，所述前推槽的内壁一侧远离旋转杆的一端安装有按压开关，所述前推槽的内壁一侧通过前推气缸与前推板转动连接，所述前推气缸与按压开关电性连接。

优选的，所述采摘装置包括切割槽，所述切割槽开设在前推板的一侧，所述切割槽的内壁一侧安装有切割电机，所述前推板的一侧转动连接有切割刀盘，所述切割电机的输出端与切割刀盘连接，所述切割刀盘的外侧均匀开设有切割刀片。

优选的，所述切割刀盘的外侧均匀开设有轨道槽，所述切割刀片与轨道槽的内壁滑动连接，所述轨道槽的内壁一侧通过伸展弹簧与切割刀片固定连接。

优选的，所述触发槽的内壁两侧靠近切割刀片的位置均固定连接有防划块，所述防划块靠近切割刀片的一侧为弧形设计，所述切割刀片与防划块滑动连接，只需要使用较小的力度推动瓜果移动后使用切割刀将瓜果切割然后掉落，不需要使用较大的外力将瓜果从树枝上拖拽掉落，避免瓜果被挤压损坏，降低了瓜果采摘时的损坏率，将瓜果推动远离枝叶一端距离后再进行切割采摘，能够避免瓜果采摘时附带较多的枝叶，降低了瓜果采摘后的处理难度。

优选的，所述折板的顶部一端对称安装有倾斜杆，所述倾斜杆远离折板的一端固定连接有弧形块，所述弹性网与弧形块固定连接。