[发明专利]一种电极修磨装置及其修磨方法在审

专利信息
申请号: 202011429418.6 申请日: 2020-12-09
公开(公告)号: CN112571158A 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 谢卫林;谢杭;王民;孙思达;陈城;杨志彬;闵文勇 申请(专利权)人: 广汽乘用车有限公司
主分类号: B24B1/00 分类号: B24B1/00;B24B19/00;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/20;B24B55/06;B24B55/12
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 陈伟斌
地址: 511434 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 电极 装置 及其 方法
【权利要求书】:

1.一种电极修磨装置,其特征在于,包括中控机构(1)和与中控机构(1)通信连接的分拣机构(2)、装载机构(3)、加压修磨机构(4),所述装载机构(3)位于所述分拣机构(2)的输出端处,所述加压修磨机构(4)的修磨端位于所述装载机构(3)的输出端处;所述分拣机构(2)包括料仓(21)、振动盘(22)、导轨(23),所述振动盘(22)与中控机构(1)通信连接,所述料仓(21)通过振动盘(22)与导轨(23)连接,所述导轨(23)上沿出料方向依次设有第一筛选结构和第二筛选结构。

2.根据权利要求1所述的电极修磨装置,其特征在于,所述装载机构(3)包括与中控机构(1)通信连接的X轴伸缩机构(31)、Y轴夹持机构(32)、Z轴伸缩机构(33)、顶出机构(34);所述Y轴夹持机构(32)与X轴伸缩机构(31)的伸缩端连接;所述X轴伸缩机构(31)、顶出机构(34)分别位于所述导轨(23)输出端的两侧;所述Z轴伸缩机构(33)位于所述导轨(23)输出端的底部。

3.根据权利要求2所述的电极修磨装置,其特征在于,所述顶出机构(34)包括第三支撑平台(341)和与第三支撑平台(341)插接的第四气缸(342),所述第四气缸(342)与中控机构(1)通信连接。

4.根据权利要求2所述的电极修磨装置,其特征在于,所述加压修磨机构(4)包括与中控机构(1)通信连接的驱动机构(41)、升降机构(42),所述升降机构(42)的活动端上连接有刀片组件(43),所述驱动机构(41)与刀片组件(43)传动连接;所述刀片组件(43)位于所述顶出机构(34)的上方。

5.根据权利要求4所述的电极修磨装置,其特征在于,所述升降机构(42)包括链轮(421)、链条(422)、第五气缸(423);所述链条(422)的一端与链轮(421)连接,另一端与第五气缸(423)的活塞杆连接;所述第五气缸(423)与中控机构(1)通信连接;所述链轮(421)处设有复位机构;所述刀片组件(43)与链轮(421)传动连接。

6.根据权利要求2所述的电极修磨装置,其特征在于,所述电极修磨装置还包括吹气收集机构,所述吹气收集机构与所述顶出机构(34)连接。

7.根据权利要求2所述的电极修磨装置,其特征在于,所述顶出机构(34)、导轨(23)的输出端处均设有与中控机构(1)通信连接的检测机构。

8.根据权利要求1所述的电极修磨装置,其特征在于,所述第一筛选结构为位于所述导轨(23)输入端的凸起件(24);所述第二筛选结构包括位于所述导轨(23)壁上的缺口结构(231),还包括位于所述缺口结构(231)处的倾斜件(232)。

9.一种应用于权利要求2至8任一项所述的电极修磨方法,其特征在于,包括如下步骤:

S1.所述中控机构(1)控制振动盘(22)振动使多个电极头运送至所述导轨(23)处,然后依次通过所述第一筛选结构、第二筛选结构对多个电极头进行分拣排列,并将符合修磨状态的电极头运送至所述导轨(23)的输出端处;

S2.在步骤S1之后,所述中控机构(1)控制所述装载机构(3)对电极头进行装载运送,使电极头运送至所述加压修磨机构(4)的修磨端下方;

S3.在步骤S2之后,所述中控机构(1)控制所述装载机构(3)进行复位;

S4.在步骤S3之后,所述中控机构(1)控制所述加压修磨机构(4)对电极头进行修磨;

S5.在步骤S4之后,对完成修磨的电极头进行收集。

10.根据权利要求9所述的电极修磨方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括如下步骤:

S11.所述中控机构(1)控制振动盘(22)振动使多个电极头运送至所述导轨(23)处,然后通过所述第一筛选结构对电极头进行第一次筛选,使电极头保持直立状态;

S12.在步骤S11之后,电极头通过所述第二筛选结构进行第二次筛选,使保持直立状态的电极头运送至所述导轨(23)的输出端处;非直立状态的电极头则通过所述第二筛选结构返回至所述振动盘(22)内;

所述步骤S2具体包括如下步骤:

S21.所述中控机构(1)控制所述Z轴伸缩机构(33)将位于导轨(23)的输出端处电极头向上顶起;

S22.在步骤S21之后,所述中控机构(1)控制所述X轴伸缩机构(31)水平伸出,使所述Y轴夹持机构(32)靠近所述电极头;

S23.在步骤S22之后,所述中控机构(1)控制所述Y轴夹持机构(32)夹持所述电极头;

S24.在步骤S23之后,所述中控机构(1)控制所述X轴伸缩机构(31)持续伸出,直至将所述电极头运送至所述顶出机构(34)处;

S25.在步骤S24之后,所述中控机构(1)控制所述顶出机构(34)将电极头向上顶起,便于所述加压修磨机构(4)进行加压修磨。

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