[发明专利]一种电极修磨装置及其修磨方法

权利要求书

1.一种电极修磨装置，其特征在于，包括中控机构(1)和与中控机构(1)通信连接的分拣机构(2)、装载机构(3)、加压修磨机构(4)，所述装载机构(3)位于所述分拣机构(2)的输出端处，所述加压修磨机构(4)的修磨端位于所述装载机构(3)的输出端处；所述分拣机构(2)包括料仓(21)、振动盘(22)、导轨(23)，所述振动盘(22)与中控机构(1)通信连接，所述料仓(21)通过振动盘(22)与导轨(23)连接，所述导轨(23)上沿出料方向依次设有第一筛选结构和第二筛选结构。

2.根据权利要求1所述的电极修磨装置，其特征在于，所述装载机构(3)包括与中控机构(1)通信连接的X轴伸缩机构(31)、Y轴夹持机构(32)、Z轴伸缩机构(33)、顶出机构(34)；所述Y轴夹持机构(32)与X轴伸缩机构(31)的伸缩端连接；所述X轴伸缩机构(31)、顶出机构(34)分别位于所述导轨(23)输出端的两侧；所述Z轴伸缩机构(33)位于所述导轨(23)输出端的底部。

3.根据权利要求2所述的电极修磨装置，其特征在于，所述顶出机构(34)包括第三支撑平台(341)和与第三支撑平台(341)插接的第四气缸(342)，所述第四气缸(342)与中控机构(1)通信连接。

4.根据权利要求2所述的电极修磨装置，其特征在于，所述加压修磨机构(4)包括与中控机构(1)通信连接的驱动机构(41)、升降机构(42)，所述升降机构(42)的活动端上连接有刀片组件(43)，所述驱动机构(41)与刀片组件(43)传动连接；所述刀片组件(43)位于所述顶出机构(34)的上方。

5.根据权利要求4所述的电极修磨装置，其特征在于，所述升降机构(42)包括链轮(421)、链条(422)、第五气缸(423)；所述链条(422)的一端与链轮(421)连接，另一端与第五气缸(423)的活塞杆连接；所述第五气缸(423)与中控机构(1)通信连接；所述链轮(421)处设有复位机构；所述刀片组件(43)与链轮(421)传动连接。

6.根据权利要求2所述的电极修磨装置，其特征在于，所述电极修磨装置还包括吹气收集机构，所述吹气收集机构与所述顶出机构(34)连接。

7.根据权利要求2所述的电极修磨装置，其特征在于，所述顶出机构(34)、导轨(23)的输出端处均设有与中控机构(1)通信连接的检测机构。

8.根据权利要求1所述的电极修磨装置，其特征在于，所述第一筛选结构为位于所述导轨(23)输入端的凸起件(24)；所述第二筛选结构包括位于所述导轨(23)壁上的缺口结构(231)，还包括位于所述缺口结构(231)处的倾斜件(232)。

9.一种应用于权利要求2至8任一项所述的电极修磨方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.所述中控机构(1)控制振动盘(22)振动使多个电极头运送至所述导轨(23)处，然后依次通过所述第一筛选结构、第二筛选结构对多个电极头进行分拣排列，并将符合修磨状态的电极头运送至所述导轨(23)的输出端处；

S2.在步骤S1之后，所述中控机构(1)控制所述装载机构(3)对电极头进行装载运送，使电极头运送至所述加压修磨机构(4)的修磨端下方；

S3.在步骤S2之后，所述中控机构(1)控制所述装载机构(3)进行复位；

S4.在步骤S3之后，所述中控机构(1)控制所述加压修磨机构(4)对电极头进行修磨；

S5.在步骤S4之后，对完成修磨的电极头进行收集。

10.根据权利要求9所述的电极修磨方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括如下步骤：

S11.所述中控机构(1)控制振动盘(22)振动使多个电极头运送至所述导轨(23)处，然后通过所述第一筛选结构对电极头进行第一次筛选，使电极头保持直立状态；

S12.在步骤S11之后，电极头通过所述第二筛选结构进行第二次筛选，使保持直立状态的电极头运送至所述导轨(23)的输出端处；非直立状态的电极头则通过所述第二筛选结构返回至所述振动盘(22)内；

所述步骤S2具体包括如下步骤：

S21.所述中控机构(1)控制所述Z轴伸缩机构(33)将位于导轨(23)的输出端处电极头向上顶起；

S22.在步骤S21之后，所述中控机构(1)控制所述X轴伸缩机构(31)水平伸出，使所述Y轴夹持机构(32)靠近所述电极头；

S23.在步骤S22之后，所述中控机构(1)控制所述Y轴夹持机构(32)夹持所述电极头；

S24.在步骤S23之后，所述中控机构(1)控制所述X轴伸缩机构(31)持续伸出，直至将所述电极头运送至所述顶出机构(34)处；

S25.在步骤S24之后，所述中控机构(1)控制所述顶出机构(34)将电极头向上顶起，便于所述加压修磨机构(4)进行加压修磨。