[发明专利]一种电极修磨装置及其修磨方法在审
申请号: | 202011429418.6 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112571158A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 谢卫林;谢杭;王民;孙思达;陈城;杨志彬;闵文勇 | 申请(专利权)人: | 广汽乘用车有限公司 |
主分类号: | B24B1/00 | 分类号: | B24B1/00;B24B19/00;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/20;B24B55/06;B24B55/12 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈伟斌 |
地址: | 511434 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电极 装置 及其 方法 | ||
1.一种电极修磨装置,其特征在于,包括中控机构(1)和与中控机构(1)通信连接的分拣机构(2)、装载机构(3)、加压修磨机构(4),所述装载机构(3)位于所述分拣机构(2)的输出端处,所述加压修磨机构(4)的修磨端位于所述装载机构(3)的输出端处;所述分拣机构(2)包括料仓(21)、振动盘(22)、导轨(23),所述振动盘(22)与中控机构(1)通信连接,所述料仓(21)通过振动盘(22)与导轨(23)连接,所述导轨(23)上沿出料方向依次设有第一筛选结构和第二筛选结构。
2.根据权利要求1所述的电极修磨装置,其特征在于,所述装载机构(3)包括与中控机构(1)通信连接的X轴伸缩机构(31)、Y轴夹持机构(32)、Z轴伸缩机构(33)、顶出机构(34);所述Y轴夹持机构(32)与X轴伸缩机构(31)的伸缩端连接;所述X轴伸缩机构(31)、顶出机构(34)分别位于所述导轨(23)输出端的两侧;所述Z轴伸缩机构(33)位于所述导轨(23)输出端的底部。
3.根据权利要求2所述的电极修磨装置,其特征在于,所述顶出机构(34)包括第三支撑平台(341)和与第三支撑平台(341)插接的第四气缸(342),所述第四气缸(342)与中控机构(1)通信连接。
4.根据权利要求2所述的电极修磨装置,其特征在于,所述加压修磨机构(4)包括与中控机构(1)通信连接的驱动机构(41)、升降机构(42),所述升降机构(42)的活动端上连接有刀片组件(43),所述驱动机构(41)与刀片组件(43)传动连接;所述刀片组件(43)位于所述顶出机构(34)的上方。
5.根据权利要求4所述的电极修磨装置,其特征在于,所述升降机构(42)包括链轮(421)、链条(422)、第五气缸(423);所述链条(422)的一端与链轮(421)连接,另一端与第五气缸(423)的活塞杆连接;所述第五气缸(423)与中控机构(1)通信连接;所述链轮(421)处设有复位机构;所述刀片组件(43)与链轮(421)传动连接。
6.根据权利要求2所述的电极修磨装置,其特征在于,所述电极修磨装置还包括吹气收集机构,所述吹气收集机构与所述顶出机构(34)连接。
7.根据权利要求2所述的电极修磨装置,其特征在于,所述顶出机构(34)、导轨(23)的输出端处均设有与中控机构(1)通信连接的检测机构。
8.根据权利要求1所述的电极修磨装置,其特征在于,所述第一筛选结构为位于所述导轨(23)输入端的凸起件(24);所述第二筛选结构包括位于所述导轨(23)壁上的缺口结构(231),还包括位于所述缺口结构(231)处的倾斜件(232)。
9.一种应用于权利要求2至8任一项所述的电极修磨方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1.所述中控机构(1)控制振动盘(22)振动使多个电极头运送至所述导轨(23)处,然后依次通过所述第一筛选结构、第二筛选结构对多个电极头进行分拣排列,并将符合修磨状态的电极头运送至所述导轨(23)的输出端处;
S2.在步骤S1之后,所述中控机构(1)控制所述装载机构(3)对电极头进行装载运送,使电极头运送至所述加压修磨机构(4)的修磨端下方;
S3.在步骤S2之后,所述中控机构(1)控制所述装载机构(3)进行复位;
S4.在步骤S3之后,所述中控机构(1)控制所述加压修磨机构(4)对电极头进行修磨;
S5.在步骤S4之后,对完成修磨的电极头进行收集。
10.根据权利要求9所述的电极修磨方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括如下步骤:
S11.所述中控机构(1)控制振动盘(22)振动使多个电极头运送至所述导轨(23)处,然后通过所述第一筛选结构对电极头进行第一次筛选,使电极头保持直立状态;
S12.在步骤S11之后,电极头通过所述第二筛选结构进行第二次筛选,使保持直立状态的电极头运送至所述导轨(23)的输出端处;非直立状态的电极头则通过所述第二筛选结构返回至所述振动盘(22)内;
所述步骤S2具体包括如下步骤:
S21.所述中控机构(1)控制所述Z轴伸缩机构(33)将位于导轨(23)的输出端处电极头向上顶起;
S22.在步骤S21之后,所述中控机构(1)控制所述X轴伸缩机构(31)水平伸出,使所述Y轴夹持机构(32)靠近所述电极头;
S23.在步骤S22之后,所述中控机构(1)控制所述Y轴夹持机构(32)夹持所述电极头;
S24.在步骤S23之后,所述中控机构(1)控制所述X轴伸缩机构(31)持续伸出,直至将所述电极头运送至所述顶出机构(34)处;
S25.在步骤S24之后,所述中控机构(1)控制所述顶出机构(34)将电极头向上顶起,便于所述加压修磨机构(4)进行加压修磨。
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