[发明专利]一种电极修磨装置及其修磨方法在审
申请号: | 202011429418.6 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112571158A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 谢卫林;谢杭;王民;孙思达;陈城;杨志彬;闵文勇 | 申请(专利权)人: | 广汽乘用车有限公司 |
主分类号: | B24B1/00 | 分类号: | B24B1/00;B24B19/00;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/20;B24B55/06;B24B55/12 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈伟斌 |
地址: | 511434 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电极 装置 及其 方法 | ||
本发明涉及电极修磨技术领域,更具体地,涉及一种电极修磨装置及其修磨方法,包括中控机构和与中控机构通信连接的分拣机构、装载机构、加压修磨机构,所述装载机构位于所述分拣机构的输出端处,所述加压修磨机构的修磨端位于所述装载机构的输出端处;所述分拣机构包括料仓、振动盘、导轨,所述振动盘与中控机构通信连接,所述料仓通过振动盘与导轨连接,所述导轨上沿出料方向依次设有第一筛选结构和第二筛选结构。本发明方便使用,安全性高,且成本低,能够快速对电极头进行排序分拣,提高工作效率。
技术领域
本发明涉及电极修磨技术领域,更具体地,涉及一种电极修磨装置及其修磨方法。
背景技术
在汽车制造焊装领域,点焊是目前应用最广泛的焊接技术。目前汽车点焊一般都是利用两端电极进行加压通电点焊,通电后会在铜电极表面上形成氧化物,达到一定点数后氧化物会影响焊接质量,这时候就必须对电极进行修磨。目前焊装手工线一般有两种修磨方式,一种是人工在线利用戳刀等工具对电极进行磋磨,另一种是将电极集中,专人操作钻床对电极进行修磨。前者修磨效果差、参差不齐,且影响流水线的生产节拍。后者修磨者作业负荷大,风险高且存在被钻床卷伤风险,且修磨效果及效率均不高。
公开号为CN105478800A的中国专利文献,公开了一种电极自动打磨机及其打磨方法,能够通过控制系统设定来自动控制进行电极的打磨整形,而且打磨效率高,成品率高,减少了人力劳动,自动化程度高,便于推广使用。
但上述方案无法对电极头进行快速分拣,导致工作效率不高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种电极修磨装置及其修磨方法,方便使用,安全性高,且成本低,能够快速对电极进行排序分拣,提高工作效率。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
提供一种电极修磨装置,包括中控机构和与中控机构通信连接的分拣机构、装载机构、加压修磨机构,所述装载机构位于所述分拣机构的输出端处,所述加压修磨机构的修磨端位于所述装载机构的输出端处;所述分拣机构包括料仓、振动盘、导轨,所述振动盘与中控机构通信连接,所述料仓通过振动盘与导轨连接,所述导轨上沿出料方向依次设有第一筛选结构和第二筛选结构。
优选地,所述装载机构包括与中控机构通信连接的X轴伸缩机构、Y轴夹持机构、Z轴伸缩机构、顶出机构;所述Y轴夹持机构与X轴伸缩机构的伸缩端连接;所述X轴伸缩机构、顶出机构分别位于所述导轨输出端的两侧;所述Z轴伸缩机构位于所述导轨输出端的底部。
优选地,所述顶出机构包括第三支撑平台和与第三支撑平台插接的第四气缸,所述第四气缸与中控机构通信连接。
优选地,所述加压修磨机构包括与中控机构通信连接的驱动机构、升降机构,所述升降机构的活动端上连接有刀片组件,所述驱动机构与刀片组件传动连接;所述刀片组件位于所述顶出机构的上方。
优选地,所述升降机构包括链轮、链条、第五气缸;所述链条的一端与链轮连接,另一端与第五气缸的活塞杆连接;所述第五气缸与中控机构通信连接;所述链轮处设有复位机构;所述刀片组件与链轮传动连接。
优选地,所述电极修磨装置还包括吹气收集机构,所述吹气收集机构与所述顶出机构连接。
优选地,所述顶出机构、导轨的输出端处均设有与中控机构通信连接的检测机构。
优选地,所述第一筛选结构为位于所述导轨输入端的凸起件;所述第二筛选结构包括位于所述导轨壁上的缺口结构,还包括位于所述缺口结构处的倾斜件。
本发明还包括一种电极修磨方法,包括如下步骤:
S1.所述中控机构控制振动盘振动使多个电极头运送至所述导轨处,然后依次通过所述第一筛选结构、第二筛选结构对多个电极头进行分拣排列,并将符合修磨状态的电极头运送至所述导轨的输出端处;
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