[发明专利]一种带APRS功能的对讲机及其信号发送方法

权利要求书

1.一种带APRS功能的对讲机的信号发送方法，其特征在于：APRS波形由频率为2.2K和1.2K的正弦波组成，信号发送方法包括如下步骤：

A、利用DMA通道不间断地向脉冲宽度调制器送数以分别生成频率2.2K和1.2K的正弦波，并利用脉冲宽度调制器的中断来触发DMA通道送数；

B、获取当前的位置信息；

C、利用步骤A生成的频率为2.2K和1.2K的正弦波来表示位置信息，并将其调制到载波上后通过对讲机的发射电路发送；

其中，步骤A具体包括：

设置送数环境：根据公式n、m∈[1,N]，且，n、m均为整数，得到A、B两个数列，根据脉冲宽度调制器所生成的正弦波电压分辨率越高越好以及正弦波点数越多越好的原则，确定1.2K正弦波形和2.2K正弦波形的点数n和m，并根据n和m确定脉冲宽度调制器的频率，同时，也将n和m分别作为生成1.2K正弦波形和2.2K正弦波形时的中断次数；

确定n和m的具体过程为：

所使用的ARM芯片的晶振频率为f，则电压分辨率为f/f₁，f₁指脉冲宽度调制器的频率，由此可知电压分辨率与正弦波点数呈反比关系，因此在确定n时，从开始测试发送信号的精确度，在保证m也为整数且对应的A、B相近或者相等的情况下，确定精确度最高时对应的n和m，此时的A或者B即为脉冲宽度调制器的频率；

计算发码数据：根据送数环境的设置，使用n个点对应的正弦波形表示二进制数1、m个点对应的正弦波形表示二进制数0，将一个周期的正弦波电压值对应的脉冲宽度调制值按一度对应一个值列出一个表格，表格中的第1个值为0，对于1.2K正弦波形，将表格中的第j₁个值送入脉冲宽度调制器，使其作为即将生成的正弦波形的第i₁个点，i₁＝1,2,…,n，对于2.2K正弦波形，将表格中的第j₂个值送入脉冲宽度调制器，使其作为即将生成的正弦波形的第i₂个点，i₂＝1,2,…,m；

送数：先计算两个周期的发码数据并将其送入DMA缓存器，两个周期的发码数据平均分为两段，并分别存在DMA缓存器的前半部分和后半部分，启动DMA通道开始发送DMA缓存器内前半部分的发码数据至脉冲宽度调制器，当检测到DMA半传输中断时，开始计算下一周期的发码数据并送入DMA缓存器的前半部分，在计算的同时，发送DMA缓存器后半部分内的数据至脉冲宽度调制器，当检测到DMA传输完成中断时，开始计算在下一周期的发码数据并送入DMA缓存器的后半部分；

所述步骤A中，N取值为100。

2.根据权利要求1所述的一种带APRS功能的对讲机的信号发送方法，其特征在于：所述步骤A中，n取值为66，m取值为36，脉冲调制器频率f₁为79.2K。

3.根据权利要求1所述的一种带APRS功能的对讲机的信号发送方法，其特征在于：所述步骤A中，脉冲宽度调制值由具体采用的脉冲宽度调制器决定。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种带APRS功能的对讲机的信号发送方法，其特征在于：所述步骤C中，所述脉冲宽度调制器生成的一个频率为1.2K的正弦波表示二进制的1，一个频率为2.2K的正弦波表示二进制的0，以此利用频率为2.2K和1.2K的正弦波来表示位置信息。