[发明专利]一种带APRS功能的对讲机及其信号发送方法

说明书

本发明提供一种带APRS功能的对讲机的信号发送方法，包括如下步骤：A、利用DMA通道不间断地向脉冲宽度调制器送数以分别生成频率2.2K和1.2K的正弦波，并利用脉冲宽度调制器的中断来触发DMA通道送数；B、获取当前的位置信息；C、利用步骤A生成的频率为2.2K和1.2K的正弦波来表示位置信息，并将其调制到载波上后通过对讲机的发射电路发送。本发明还提供一种带APRS功能的对讲机。本发明实现DMA不间断地在脉冲宽度调制器中断触发下持续地送数到脉冲宽度调制器以产生正弦波形，送数速度快，产生的正弦波点数足够多，满足APRS的波形要求，从而用软件实现APRS信号发送，降低综合成本。

技术领域

本发明涉及一种带APRS功能的对讲机及其信号发送方法。

背景技术

自动位置上报系统(APRS)允许业余无线电操作者迅速的将实时事件相关的数据发布出去，并在计算机上图形化的表示出来，它将无线电数据通信、全球卫星定位系统(GPS)、计算机和互联网有机的结合起来。不仅能提供位置跟踪、气象报告等常用的服务,而且在业余无线电应急通信以及紧急遇险救援时发挥重要作用。现有的带APRS功能的对讲机，都采用内置APRS固件模块，通过固件模块传输数据，成本高。

为了降低成本，考虑采用软件实现APRS信号的发送。APRS信号是依据BELL202的标准发送，波形是由2.2K跟1.2K两个频率的正弦波组成，要求最少单个波形就要表示数字二进制的0或者1，在发送时就要求正弦波在进行频率变换时相位不能变化，且相位转换无法在固定的相位角转换，发送要求很高。可知，APRS信号发送时必须采用正弦波，而现有的正弦波产生方式为使用一个定时器加一个脉冲宽度调制器，通过定时器中断送数，点数少、送数慢，用在APRS信号发送时，在频率变换时相位有突变，无法达到APRS的波形要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种带APRS功能的对讲机及其信号发送方法，实现直接存储器存取(DMA)不间断地在脉冲宽度调制器中断触发下持续地送数到脉冲宽度调制器以产生正弦波形，送数速度快，产生的正弦波点数足够多，满足APRS的波形要求，从而用软件实现APRS信号发送，降低综合成本。

本发明通过以下技术方案实现：

一种带APRS功能的对讲机的信号发送方法，APRS波形由频率为2.2K和1.2K的正弦波组成，信号发送方法包括如下步骤：

A、利用DMA通道不间断地向脉冲宽度调制器送数以分别生成频率2.2K和1.2K的正弦波，并利用脉冲宽度调制器的中断来触发DMA通道送数；

B、获取当前的位置信息；

C、利用步骤A生成的频率为2.2K和1.2K的正弦波来表示位置信息，并将其调制到载波上后通过对讲机的发射电路发送；

其中，步骤A具体包括：

设置送数环境：

根据公式n、m∈[1,N]，且，n、m均为整数，得到A、B两个数列(即为脉冲宽度调制器频率的备选值)，根据脉冲宽度调制器所生成的正弦波电压分辨率越高越好以及正弦波点数越多越好的原则，确定1.2K正弦波形和2.2K正弦波形的点数n和m，并根据n和m确定脉冲宽度调制器的频率，同时，也将n和m分别作为生成1.2K正弦波形和2.2K正弦波形时的中断次数；

确定n和m的具体过程为：

所使用的ARM芯片的晶振频率为f，则电压分辨率为f/f₁，f₁指脉冲宽度调制器的频率，由此可知电压分辨率与正弦波点数呈反比关系，因此在确定n时，从开始测试发送信号的精确度，在保证m也为整数且对应的A、B相近或者相等的情况下，确定精确度最高时对应的n和m，此时的A或者B即为脉冲宽度调制器的频率；