[发明专利]光电转台的柔性锁定装置

权利要求书

1.一种光电转台的柔性锁定装置，其特征在于：包括支架（1）、电磁铁（2）、推拉杆（3）、V型块（6）、两根导杆（4）和两根压簧（5）；

支架（1），其安装于光电转台的基座（9）内，支架（1）的一对外侧壁上对称设有一对导引孔，支架（1）起到支撑作用；

电磁铁（2），其固定在支架（1）上，电磁铁（2）一端设有推杆，

推拉杆（3），其中心与推杆通过销轴固连，

两根导杆（4），其对称装配穿过支架（1）的引导孔后分别与推拉杆（3）的端部固连，使得推拉杆（3）与导杆（4）垂直；

两根压簧（5），每根导杆（4）上套有一根压簧（5），压簧（5）一端抵在支架（1）上的导引孔端面，另一端与推拉杆（3）同侧，并抵住导杆（4）的端面，压簧（5）一直处于被压缩的状态，提供与电磁铁（2）方向相反的回弹力；

V型块（6），其位于电磁铁（2）的另一端，V型块（6）的两端分别与两根对称的导杆（4）的端部固连，该约束限制了V型块（6）只能前后移动，V型块（6）与光电转台的旋转轴（7）上的锁定柱（8）自定心紧密配合，避免了插销锁定时因为间隙产生的晃动现象。

2.根据权利要求1所述的光电转台的柔性锁定装置，其特征在于：锁定时，电磁铁（2）开始上电，带动推拉杆（3）向靠近电磁铁（2）的方向运动，经导杆（4）传递使V型块（6）远离电磁铁（2），当V型块（6）至最大位置时，压簧（5）被最大压缩，此时光电转台的旋转轴（7）上的锁定柱（8）旋转至V型块（6）至电磁铁（2）的之间位置并靠近V型块（6）的中心处，电磁铁（2）断电，在压簧（5）的驱动下，V型块（6）向靠近电磁铁（2）的方向移动，当V型块（6）和旋转轴（7）上的锁定柱（8）自定心接触后，运动被限制，从而实现锁定。

3.根据权利要求1所述的光电转台的柔性锁定装置，其特征在于：解锁时，电磁铁（2）开始上电，带动推拉杆（3）向靠近电磁铁（2）的方向运动，经导杆（4）传递使V型块（6）远离电磁铁（2），进而脱离旋转轴（7）上的锁定柱（8），当V型块（6）至最大位置时，压簧（5）被最大压缩，此时驱动旋转轴（7）离开V型块（6）至电磁铁（2）的之间位置，电磁铁（2）断电，在压簧（5）的驱动下，V型块（6）向靠近电磁铁（2）的方向移动至最大限位处，此时旋转轴（7）可任意转动，从而实现解锁。