[发明专利]光电转台的柔性锁定装置

说明书

本发明公开了一种光电转台的柔性锁定装置，包括支架、电磁铁、推拉杆、V型块、两根导杆和两根压簧；支架安装于光电转台的基座内，支架的一对外侧壁上对称设有一对导引孔，电磁铁固定在支架上，电磁铁一端设有推杆，推杆通过销轴与推拉杆的中心连接，两根导杆对称装配穿过支架的引导孔后分别与推拉杆的端部固连；每根导杆上套有一根压簧，压簧一端抵在支架上的导引孔端面，另一端与推拉杆同侧，并抵住导杆的端面，压簧一直处于被压缩的状态，提供与电磁铁方向相反的回弹力，V型块位于电磁铁的另一端，V型块的两端分别与两根对称的导杆的端部固连，该约束限制了V型块只能前后移动。本发明解决了光电转台的锁定问题，使产品能够简单且可靠锁定。

技术领域

本发明涉及一种光电转台，具体地说是一种光电转台的柔性锁定装置。

背景技术

光电平台在非工作状态时，为安全起见，需对旋转轴进行锁定，因而需要在转台上安装插销或者锁定装置。

目前一般采用两种方式：一、在转台外部安装插销，这需要人为插拔，由于转台安装在车辆顶部，在给操作人员带来不便的同时也带来了一定的安全隐患；二、在转台内部采用电机或电磁铁驱动的插销方式，这虽改变了手动插拔的方式，但依然有三点不足：1、对安装的精度要求很高，否则可能产生对不准的现象；2、对锁定位置要求高，锁定时必须将转动轴精确的转到指定位置；3、插销和插孔的直径大小尺寸较难保证，锁定间隙过大，会产生晃荡现象，间隙过小则较难插拔，严重情况下会使插销无法拔出从而导致产品无法使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光电转台的柔性锁定装置，解决了光电转台的锁定问题，使产品能够简单且可靠锁定。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种光电转台的柔性锁定装置，包括支架、电磁铁、推拉杆、V型块、两根导杆和两根压簧；支架安装于光电转台的基座内，支架的一对外侧壁上对称设有一对导引孔，电磁铁固定在支架上，电磁铁一端设有推杆，推杆通过销轴与推拉杆的中心连接，两根导杆对称装配穿过支架的引导孔后分别与推拉杆的端部固连，使得推拉杆与导杆垂直；每根导杆上套有一根压簧，压簧一端抵在支架上的导引孔端面，另一端与推拉杆同侧，并抵住导杆的端面，压簧一直处于被压缩的状态，提供与电磁铁方向相反的回弹力，V型块位于电磁铁的另一端，V型块的两端分别与两根对称的导杆的端部固连，该约束限制了V型块只能前后移动。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

（1）本发明只在锁定开启或解锁开启时电磁铁才需要工作，稳定工作时为非供电状态，实现了断电工作。

（2）本发明采用V型锁定，V型块与光电转台的旋转轴上的锁定柱能自定心紧密配合，避免了插销锁定时因为间隙产生的晃动现象。

（3）本发明闭锁时因其接触面小，摩擦力小，且采用了V型口结构容易解锁。

（4）本发明对位置敏感度极低，在弹簧力量的允许下，甚至可以任意安装角度和位置；锁定时，旋转轴也只需要转至大致位置。

（5）本发明利用弹簧提供保持力，对光电转台具有一定的减震作用。

附图说明

图1为本发明所述光电转台的柔性锁定装置示意图。

图2为本发明所述光电转台的柔性锁定装置锁定过程状态示意图。

图3为本发明所述光电转台的柔性锁定装置解锁过程状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。