[发明专利]一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统

说明书

本发明公开一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统。该方法包括：将双目相机设置在带电间隔周围，并采用双目相机实时采集带电间隔周围的左目图像和右目图像；实时跟踪左目图像中的角点，确定位置发生变化的角点的数量；若位置发生变化的角点的数量达到设定阈值，则确定出现运动目标；确定运动目标所在区域；将检测得到的左目图像和右目图像的特征点进行匹配；根据左目图像和右目图像匹配的且位于运动目标所在区域的特征点的水平坐标，计算该特征点的深度；计算运动目标所在区域的所有特征点的深度的平均值，得到运动目标与带电间隔之间的距离；若距离小于预设安全距离，则标记运动目标。本发明检测稳定客观，不易出现漏检或误检。

技术领域

本发明涉及带电间隔安全技术领域，尤其涉及一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统。

背景技术

当今社会，各种技术的快速发展离不开电力的支持，同时也对电力设备形成越来越大的压力，所以电力设备的维护显得尤为重要。近年来，在电力系统的安全事故中误入带电间隔造成的人员伤亡事件时有发生，很大程度上是因为操作人员安全意识淡薄，人员误入带电间隔前无任何报警提示装置，未能及时提高警惕造成的。防误入检测系统能对带电间隔周围的运动目标及时检测，并及时发出警报声提醒目标远离。

带电间隔防误入检测系统属于电力安全这一技术领域，传统的防误入系统在实际操作中暴露出种种弊端和缺陷：例如过于依赖传感器设备，传感器设备的灵敏程度直接影响检测结果，容易出现误检测或者是漏检测的情况，硬件质量的参差不齐等情况都会对电力安全产生影响。

发明内容

本发明实施例提供一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统，以解决现有技术过于依赖传感器设备，容易出现误检测或者是漏检测的情况的问题。

第一方面，提供一种带电间隔防误入检测方法，包括：将双目相机设置在带电间隔周围，并采用所述双目相机实时采集所述带电间隔周围的左目图像和右目图像，其中，所述左目图像通过所述双目相机中的左目相机采集，所述右目图像通过所述双目相机中的右目相机采集；实时跟踪所述左目图像中的角点，确定位置发生变化的角点的数量；若所述位置发生变化的角点的数量达到设定阈值，则确定出现运动目标；对检测到的角点进行三角剖分，确定运动目标所在区域；分别对所述左目图像和所述右目图像进行特征点检测，并将检测得到的所述左目图像和所述右目图像的特征点进行匹配；根据所述左目图像和所述右目图像匹配的且位于所述运动目标所在区域的特征点的水平坐标，计算该特征点的深度；计算所述运动目标所在区域的所有特征点的深度的平均值，得到所述运动目标与所述带电间隔之间的距离；若所述距离小于预设安全距离，则标记所述运动目标。

第二方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述第一方面实施例所述的带电间隔防误入检测方法。

第三方面，提供一种带电间隔防误入检测系统，包括：如上述第二方面实施例所述的计算机可读存储介质。

这样，本发明实施例，可对带电间隔周围的运动目标进行检测，以便及时发现靠近带电间隔的运动目标，对其进行记录和警告，检测的自动化程度较高，精确度较高，不容易出现误检或漏检的情况，不过于依赖传感器设备，可稳定客观地检测，对电力安全领域的发展有很大推动作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一优选实施例的带电间隔防误入检测方法的流程图；

图2是本发明另一优选实施例的带电间隔防误入检测方法的流程图。

具体实施方式