[发明专利]一种SMT料盘的通用型贴标线

说明书

本发明公开了一种SMT料盘的通用型贴标线，包括机架，上料机构、贴标机构、下料机构和控制单元，贴标机构包括第一输送带，读码组件、打标组件、贴标组件以及复核组件、用于获取料盘的尺寸参数和原始条码位置的第一摄像组件、用于获取料盘的厚度参数的感应组件，控制单元能够根据尺寸参数和/或原始条码位置和/或厚度参数调整读码组件、贴标组件和复核组件的运行工况。本发明的通用型贴标线，通过第一摄像组件和感应组件的设置，使得控制单元能够根据料盘的尺寸参数、厚度参数以及原始条码位置来控制读码组件、贴标组件和复核组件的运行工况，使得尺寸不同、厚度不同、条码位置不同的料盘能够同时上线进行贴标，设备通用性更好。

技术领域

本发明涉及一种SMT料盘的通用型贴标线。

背景技术

料盘广泛应用于电池、电子、医药、食品、汽车等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备，其规格包括7寸、13寸等多个尺寸。SMT料盘外表面的一维码、二维码是SMT料盘的重要组成部分，因此，快速、精准的读取和粘贴一维码、二维码，对SMT料盘的管理、保存起到关键性的作用。

目前，用于SMT料盘的贴标设备大多为专用型设备，在一次运行时仅能适用于单一尺寸和厚度的料盘，尺寸和厚度不同时，则需要更换不同的专用设备来进行贴标，这极大的增加了运行成本，且贴标效率较低；同时现有设备的贴标位置相对固定，当料盘上的原始条码位置偏移时，现有的设备无法做出有效的应对，可能导致标签位置张贴错误，影响贴标质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种SMT料盘的通用型贴标线。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种SMT料盘的通用型贴标线，包括机架，沿着所述机架的一端至另一端的方向依次排布的上料机构、贴标机构以及下料机构，设于所述机架上的控制单元，

所述贴标机构包括：用于输送料盘的第一输送带，位于所述第一输送带的一侧且沿着所述第一输送带的输送方向依次排布的用于摄取所述料盘上的原始条码的读码组件、用于打印标签的打标组件、用于张贴所述标签的贴标组件以及复核组件，所述料盘能够依次经过所述读码组件、所述打标组件、所述贴标组件和所述复核组件；

所述贴标机构还包括位于所述料盘的输送路径上的用于获取所述料盘的尺寸参数以及所述原始条码位置的第一摄像组件、用于获取所述料盘的厚度参数的感应组件，所述控制单元能够根据所述尺寸参数和/或所述原始条码位置和/或所述厚度参数调整所述读码组件、所述贴标组件和所述复核组件的运行工况。

优选地，所述第一摄像组件位于所述上料机构和所述贴标机构之间，其包括第一支架、设于所述第一支架上的第一摄像头、两个设于所述第一支架上且分别位于所述第一摄像头的两侧下方的第一光源，所述料盘能够配合的穿过所述的第一支架并经过所述第一摄像头下方。

优选地，所述感应组件位于所述读码组件前端的所述第一输送带上，其包括第二支架、设于所述第二支架顶部的位移传感器，所述料盘能够配合的穿过所述的第二支架并经过所述位移传感器下方。

优选地，所述读码组件包括可转动的第一机械手、可升降的安装于所述第一机械手上的第二摄像组件，所述第二摄像组件能够配合的经过所述料盘的上方并摄取所述原始条码图像。

优选地，所述贴标组件包括可转动的第二机械手、可升降的安装于所述第二机械手上的贴标头，所述贴标头能够配合的吸住所述标签并将所述标签张贴于所述料盘上。

优选地，所述复核组件包括可转动的第三机械手、可升降的安装于所述第三机械手上的第三摄像组件，所述第三摄像组件能够配合的经过所述料盘的上方并摄取所述标签的图像。

优选地，所述上料机构和所述下料机构分别包括设于所述机架上的输送组件、两个分别设于所述输送组件两端的升降组件，