[发明专利]一种带有升降功能传输装置

权利要求书

1.一种带有升降功能传输装置，其特征在于，包括：主框架(4)、转接装置(7)、升降机构(2)和两个行走轮(12)，所述转接装置(7)设置在主框架(4)下部，所述升降机构(2)一端固定在转接装置(7)顶部且中部固定在主框架(4)上，两个所述行走轮(12)分别固定在主框架顶部两端，所述主框架(4)能通过两个行走轮(12)在导轨(9)上行走。

2.根据权利要求1所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，还包括4个行走双导向轮(11)，4个所述行走双导向轮(11)分别设置在主框架(4)四角处且分别与导轨(9)相接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，还包括转运扶手(6)，其一端固定在主框架(4)底部。

4.根据权利要求3所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，还包括两个导向机构(3)，两个所述导向机构(3)分别布置在升降机构(2)两侧，所述导向机构包括：导向套筒和导向杆，所述导向杆穿过主框架(4)且一端固定在转接装置(7)顶部，所述导向套筒套设在导向杆上且一端固定在主框架(4)内。

5.根据权利要求4所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，所述导向机构还包括限位环，所述限位环固定在导向杆另一端。

6.根据权利要求4或5所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，还包括两个缓冲限位总成(10)，两个所述缓冲限位总成(10)分别对称布置在主框架(4)内测中部，所述缓冲限位总成(10)包括：限位顶针(14)、夹紧块(15)和夹紧气缸(16)，所述限位顶针(14)固定在主框架(4)一侧，所述夹紧气缸(16)固定在限位顶针(14)下部，所述夹紧块(15)固定在夹紧气缸(16)一端上且能与限位顶针(14)相接触。

7.根据权利要求6所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，还包括1-2个限位装置(1)，其设置在主框架(4)顶部与所述限位环相对应，所述限位装置(1)包括：限位架(17)、行程开关(18)、限位杆(19)和固定螺母(20)，所述限位架(17)固定在主框架(4)顶部，所述行程开关(18)固定在限位架(17)上，所述行程开关(18)上设有限位螺杆，所述限位杆(19)上设有限位槽，所述限位杆(19)通过限位槽能沿着限位螺杆滑动，限位杆(19)通过固定螺母(20)与限位螺杆配合固定在行程开关(18)上。

8.根据权利要求7所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，还包括拖动支架(13)，其设置在主框架(4)顶部中间处。

9.根据权利要求8所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，所述主框架(4)和转接装置(7)相对侧对称布置有安全吊环(8)。