[发明专利]一种带有升降功能传输装置

说明书

本发明公开了一种带有升降功能传输装置，属于自动化设备技术领域，包括：主框架、转接装置、升降机构和两个行走轮，所述转接装置设置在主框架下部，所述升降机构一端固定在转接装置顶部且中部固定在主框架上，两个所述行走轮分别固定在主框架顶部两端，所述主框架能通过两个行走轮在导轨上行走。本发明采用行走轮在标准轨道上手工拖动的方式移动，相较于传统机构操作更省力，降低操作者的劳动强度，减少因到位不准确造成的零件磕碰问题，上升下降的采用的浮动机构使工作时更顺畅，降低车型整体投资成本，提高车型收益率。

技术领域

本发明公开了一种带有升降功能传输装置，属于制造技术领域。

背景技术

在汽车生产过程中,因生产节拍及制造工艺需求，单个总成生产过程需要拆分多个工位完成零件生产，为此需要在工位间设立传输装置用于工位间转运，转运装置到位时需停止准确，到位时转运装置不能移动，否则到位不准确将造成零件不夹具磕碰，上升及下降过程需平稳顺畅。传统的转运装置，到位时不能固定，造成不准确，同时移动费力。

发明内容

本发明的目的在于解决现有传统的转运装置，到位时不能固定，造成不准确，同时移动费力问题，提出一种带有升降功能传输装置。

本发明所要解决的问题是由以下技术方案实现的：

一种带有升降功能传输装置，包括：主框架、转接装置、升降机构和两个行走轮，所述转接装置设置在主框架下部，所述升降机构一端固定在转接装置顶部且中部固定在主框架上，两个所述行走轮分别固定在主框架顶部两端，所述主框架能通过两个行走轮在导轨上行走。

优选的是，还包括4个行走双导向轮，4个所述行走双导向轮分别设置在主框架四角处且分别与导轨相接触。

优选的是，还包括转运扶手，其一端固定在主框架底部。

优选的是，还包括两个导向机构，两个所述导向机构分别布置在升降机构两侧，所述导向机构包括：导向套筒和导向杆，所述导向杆穿过主框架且一端固定在转接装置顶部，所述导向套筒套设在导向杆上且一端固定在主框架内。

优选的是，所述导向机构还包括限位环，所述限位环固定在导向杆另一端。

优选的是，还包括两个缓冲限位总成，两个所述缓冲限位总成分别对称布置在主框架内测中部，所述缓冲限位总成包括：限位顶针、夹紧块和夹紧气缸，所述限位顶针固定在主框架一侧，所述夹紧气缸固定在限位顶针下部，所述夹紧块固定在夹紧气缸一端上且能与限位顶针相接触。

优选的是，还包括1-2个限位装置，其设置在主框架顶部与所述限位环相对应，所述限位装置包括：限位架、行程开关、限位杆和固定螺母，所述限位架固定在主框架顶部，所述行程开关固定在限位架上，所述行程开关上设有限位螺杆，所述限位杆上设有限位槽，所述限位杆通过限位槽能沿着限位螺杆滑动，限位杆通过固定螺母与限位螺杆配合固定在行程开关上。

优选的是，还包括拖动支架，其设置在主框架顶部中间处。

优选的是，所述主框架和转接装置相对侧对称布置有安全吊环。

本发明相对于现有而言具有的有益效果：

本发明采用行走轮在标准轨道上手工拖动的方式移动，相较于传统机构操作更省力，降低操作者的劳动强度，减少因到位不准确造成的零件磕碰问题，上升下降的采用的浮动机构使工作时更顺畅，降低车型整体投资成本，提高车型收益率。

附图说明

图1为本发明的等轴测视图；

图2为本发明的A处放大图；

图3为本发明限位装置结构示意图。