[发明专利]交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人在审
| 申请号： | 202011430504.9 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112628291A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 肖凤才;程中甫;谷甲甲;袁成林;杨繁荣;吴婷婷 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16C33/58 | 分类号： | F16C33/58;F16C33/66;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/028;F16H57/029 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 刘栩;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 交叉 滚子 轴承 谐波 减速器 以及 具有 机器人 | ||
1.一种交叉滚子轴承，其特征在于，包括：
轴承外圈(11)；
轴承内圈(12)；
和滚道(13)；所述滚道(13)设置于所述轴承内圈(12)和所述轴承外圈(11)之间；所述滚道(13)的数量设置为至少两个；每个所述滚道(13)内均设置有滚子。
2.根据权利要求1中所述的交叉滚子轴承，其特征在于，所述交叉滚子轴承还包括通油槽(132)；所述通油槽(132)连通所述至少两个所述滚道(13)。
3.根据权利要求1中所述的交叉滚子轴承，其特征在于，所述轴承外圈(11)由高碳合金结构钢材料制成；
和/或，所述轴承内圈(12)由高碳合金结构钢材料制成。
4.根据权利要求1中所述的交叉滚子轴承，其特征在于，所述滚道(13)内表面的粗糙度为Ra0.05～0.2；和/或，所述滚道(13)的全跳动小于0.002mm；和/或，所述交叉滚子轴承的两端面平行度小于0.005mm。
5.根据权利要求3中所述的交叉滚子轴承，其特征在于，所述交叉滚子轴承的轴向长度为51.5-79mm。
6.根据权利要求1中所述的交叉滚子轴承，其特征在于，所述滚道(13)的数量设置为两个；
和/或，至少两个的所述滚道(13)在所述交叉滚子轴承的轴向上依次布置；
和/或，至少两个的所述滚道(13)相互平行。
7.一种谐波减速器，包括交叉滚子轴承，其特征在于，所述交叉滚子轴承为权利要求1-6中任一项所述的交叉滚子轴承。
8.根据权利要求7中所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括刚性齿轮；所述刚性齿轮的齿部硬度为H1；所述交叉滚子轴承的硬度为H2；其中，H1H2。
9.根据权利要求7中所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括中轴(3)；所述中轴(3)设置有轴向通孔(31)；所述轴向通孔(31)为过线孔；
和/或，所述轴向通孔(31)的横截面直径为14mm-46mm。
10.一种机器人，包括谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器为权利要求7-9中任一项所述的谐波减速器。
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