[发明专利]一种工业零件设备运输机器人

权利要求书

1.一种工业零件设备运输机器人，其特征在于：包括，

移动模块(100)，其包括收纳箱(101)、格挡板(102)和滑条(103)，所述收纳箱(101)内设置腔体(101a)，所述格挡板(102)竖直对称设置在腔体(101a)内并且格挡板(102)从腔体(101a)底部连接到腔体(101a)顶部，所述滑条(103)分别竖直设置在所述格挡板(102)上且相对设置；以及，

收纳模块(200)，其包括零件架(201)和旋转件(202)，所述零件架(201)设置在所述腔体(101a)内格挡板(102)之间，零件架(201)两侧活动连接所述滑条(103)，所述旋转件(202)设置在收纳箱(101)的一侧并连接所述零件架(201)；

所述旋转件(202)包括旋转轴(202a)、格挡环(202b)和握柄(202c)，所述收纳箱(101)的一侧和所在一侧内部的格挡板(102)上均设置一个同轴且大小相同的圆孔(A)，所述旋转轴(202a)直径与所述圆孔(A)的直径相同；

所述格挡环(202b)位于收纳箱(101)内壁和格挡板(102)之间，所述旋转轴(202a)穿过圆孔(A)和格挡环(202b)，所述握柄(202c)固定设置在旋转轴(202a)位于收纳箱(101)外的一端上；

所述格挡环(202b)一端面固定设置弹性件(202b-1)，另一端面设置环槽(202b-2)，所述弹性件(202b-1)固定连接所述格挡板(102)并且所述弹性件(202b-1)数量至少两个均匀圆周分布。

2.如权利要求1所述的工业零件设备运输机器人，其特征在于：所述滑条(103)上设置有T形槽(103a)，所述T形槽(103a)底部贯穿连通，所述T形槽(103a)顶部不贯穿连通，所述零件架(201)两侧设置T形块(201a)，所述T形块(201a)嵌入所述T形槽(103a)中相互配合；

所述收纳模块(200)还包括零部件(203)，所述零件架(201)上设置插槽，所述零部件(203)插入所述插槽中。

3.如权利要求2所述的工业零件设备运输机器人，其特征在于：所述滑条(103)的一侧设置竖槽(103b)，所述竖槽(103b)顶部贯穿连通，所述竖槽(103b)底部不贯穿连通，所述零件架(201)两侧还设置凸块(201b)，所述凸块(201b)嵌入竖槽(103b)内相互配合。

4.如权利要求1所述的工业零件设备运输机器人，其特征在于：所述旋转轴(202a)上设置环块(202a-1)，所述环块(202a-1)一端面向内延伸固定连接旋转轴(202a)，另一端面与所述环槽(202b-2)内外直径都相同，所述环块(202a-1)嵌入所述环槽(202b-2)内；

所述旋转轴(202a)位于收纳箱(101)内的一端外壁上设置凸齿(202a-2)，所述凸齿(202a-2)在旋转轴(202a)外壁上凸出形成，所述零件架(201)一侧设置圆槽(201c)，所述圆槽(201c)与所述旋转轴(202a)直径相同，所述圆槽(201c)内壁上设置凹齿(201c-1)，所述凹齿(201c-1)在圆槽(201c)内壁上凹陷形成，所述凸齿(202a-2)与凹齿(201c-1)配合。

5.如权利要求1所述的工业零件设备运输机器人，其特征在于：所述移动模块(100)还包括推杆电机(105)，所述收纳箱(101)的一面设置槽口(101b)，所述推杆电机(105)穿过槽口(101b)进行连接；

所述收纳箱(101)顶部还设置方槽(101c)，所述方槽(101c)连通所述腔体(101a)并且方槽(101c)大小大于所述零件架(201)顶面的大小。

6.如权利要求5所述的工业零件设备运输机器人，其特征在于：所述收纳模块(200)还包括限位板(204)，所述格挡板(102)上横向设置凹形条(205)，所述限位板(204)两端分别伸入凹形条(205)内进行限位，所述限位板(204)底部设置限位槽(204a)，所述零件架(201)上设置卡块(201d)，所述卡块(201d)可与所述限位槽(204a)配合限位；

所述零件架(201)顶部还设置有把手(201e)。