[发明专利]一种工业零件设备运输机器人

说明书

本发明公开了一种工业零件设备运输机器人，其包括移动模块，其包括收纳箱、格挡板和滑条，所述收纳箱内设置腔体，所述格挡板竖直对称设置在腔体内并且格挡板从腔体底部连接到腔体顶部，所述滑条分别竖直设置在所述格挡板上且相对设置；以及收纳模块，其包括零件架和旋转件，所述零件架设置在所述腔体内格挡板之间，零件架两侧活动连接所述滑条，所述旋转件设置在收纳箱的一侧并连接所述零件架；本发明用于工业生产中的零件运输，可以将零件分类有序存放，避免了搞混，而且不需要人工搬运，节省了人力和物力资源，方便远距离运输，同时也节省了成本，操作简单，不容易丢失零件。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是一种工业零件设备运输机器人。

背景技术

随着社会的发展，我国工业化进程正在迅速发展，在很多工业生产中，许多零部件的加过运输需要从一处搬运至另一处，通常是工人将大多零件放入框中一次性搬运过去，这期间不仅仅耗时耗力，而且容易丢失。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是在工业生产领域，大多数零部件都靠人为搬运，过程中耗时耗力，并且会浪费大量的人力财力，运输过程中不仅容易丢失零部件，还会增加工人的工作量。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工业零件设备运输机器人，其包括移动模块，其包括收纳箱、格挡板和滑条，所述收纳箱内设置腔体，所述格挡板竖直对称设置在腔体内并且格挡板从腔体底部连接到腔体顶部，所述滑条分别竖直设置在所述格挡板上且相对设置；以及，收纳模块，其包括零件架和旋转件，所述零件架设置在所述腔体内格挡板之间，零件架两侧活动连接所述滑条，所述旋转件设置在收纳箱的一侧并连接所述零件架。

作为本发明所述工业零件设备运输机器人的一种优选方案，其中：所述滑条上设置有T形槽，所述T形槽底部贯穿连通，所述T形槽顶部不贯穿连通，所述零件架两侧设置T形块，所述T形块嵌入所述T形槽中相互配合；所述收纳模块还包括零部件，所述零件架上设置插槽，所述零部件插入所述插槽中。

作为本发明所述工业零件设备运输机器人的一种优选方案，其中：所述滑条的一侧设置竖槽，所述竖槽顶部贯穿连通，所述竖槽底部不贯穿连通，所述零件架两侧还设置凸块，所述凸块嵌入竖槽内相互配合。

作为本发明所述工业零件设备运输机器人的一种优选方案，其中：所述旋转件包括旋转轴、格挡环和握柄，所述收纳箱的一侧和所在一侧内部的格挡板上均设置一个同轴且大小相同的圆孔，所述旋转轴直径与所述圆孔的直径相同；所述格挡环位于收纳箱内壁和格挡板之间，所述旋转轴穿过圆孔和格挡环，所述握柄固定设置在旋转轴位于收纳箱外的一端上。

作为本发明所述工业零件设备运输机器人的一种优选方案，其中：所述格挡环一端面固定设置弹性件，另一端面设置环槽，所述弹性件固定连接所述格挡板并且所述弹性件数量至少两个均匀圆周分布。

作为本发明所述工业零件设备运输机器人的一种优选方案，其中：所述旋转轴上设置环块，所述环块一端面向内延伸固定连接旋转轴，另一端面与所述环槽内外直径都相同，所述环块嵌入所述环槽内；所述旋转轴位于收纳箱内的一端外壁上设置凸齿，所述凸齿在旋转轴外壁上凸出形成，所述零件架一侧设置圆槽，所述圆槽与所述旋转轴直径相同，所述圆槽内壁上设置凹齿，所述凹齿在圆槽内壁上凹陷形成，所述凸齿与凹齿配合。

作为本发明所述工业零件设备运输机器人的一种优选方案，其中：所述移动模块还包括推杆电机，所述收纳箱的一面设置槽口，所述推杆电机穿过槽口进行连接；所述收纳箱顶部还设置方槽，所述方槽连通所述腔体并且方槽大小大于所述零件架顶面的大小。