[发明专利]控制装置和记录有程序的记录介质在审
| 申请号： | 202011430892.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN113031532A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 西村卓真 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 装置 记录 程序 介质 | ||
1.一种控制装置，其控制机床，以使在工具的更换中移动工作台，所述控制装置具备：
移动距离获取部，其获取工具更换中的所述工作台的移动距离；
移动时间计算部，其根据获取到的移动距离和使所述工作台最快移动的速度来计算最快移动时间；
工具更换时间计算部，其计算工具更换时间；
比较部，其将计算出的所述工具更换时间与计算出的所述最快移动时间进行比较；以及
速度变更部，在所述最快移动时间短于所述工具更换时间的情况下，所述速度变更部变更所述工作台的移动速度，以使所述工作台的移动时间以所述工具更换时间为限度而长于所述最快移动时间。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述移动时间计算部对所述最快移动时间加上所述工作台的夹紧时间和松开时间来计算实际移动时间。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
在实际移动时间短于所述工具更换时间的情况下，所述速度变更部变更所述工作台的移动速度，以使所述工作台的实际移动时间以所述工具更换时间为限度而长于所述最快移动时间。
4.一种记录有程序的记录介质，所述程序使计算机作为控制装置发挥功能，所述控制装置控制机床，以使在工具的更换中移动工作台，所述程序使所述计算机作为以下各部发挥功能：
移动距离获取部，其获取工具更换中的所述工作台的移动距离；
移动时间计算部，其根据获取到的移动距离和使所述工作台最快移动的速度来计算最快移动时间；
工具更换时间计算部，其计算工具更换时间；
比较部，其将计算出的所述工具更换时间与计算出的所述最快移动时间进行比较；以及
速度变更部，在所述最快移动时间短于所述工具更换时间的情况下，所述速度变更部变更所述工作台的移动速度，以使所述工作台的移动时间以所述工具更换时间为限度而长于所述最快移动时间。
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