[发明专利]控制装置和记录有程序的记录介质

说明书

本发明提供一种能够对工具更换中的工作台的移动速度进行变更的控制装置和记录有程序的记录介质。一种控制装置，其控制机床，以使在工具的更换中移动工作台，该控制装置具备：移动距离获取部，其获取工具更换中的工作台的移动距离；移动时间计算部，其根据获取到的移动距离和使工作台最快移动的速度来计算最快移动时间；工具更换时间计算部，其计算工具更换时间；比较部，其将计算出的工具更换时间与计算出的最快移动时间进行比较；以及速度变更部，在最快移动时间短于工具更换时间的情况下，该速度变更部变更工作台的移动速度，以使工作台的移动时间以工具更换时间为限度而长于最快移动时间。

技术领域

本发明涉及一种控制装置和记录有程序的记录介质。

背景技术

以往，已知使用工具对载置于工作台的工件进行加工的机床。在机床中，工具和工作台被移动，将工件加工成预先决定的形状。控制装置控制机床的动作。

对于机床来说，缩短针对加工的周期时间是重要的。因此，工作台的移动和工具的更换等的速度被设定为最快的情况较多。例如，提出了缩短工具更换时间的工具保持器(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭62-153029号公报

发明内容

发明要解决的问题

关于周期时间的缩短，例如，在更换工具期间，使工作台预先移动到下一加工位置也是有用的。由此，在更换工具后能够立刻开始工件的加工。另一方面，最快快进工作台有时会引起马达发热。将马达发热自然冷却花费时间，因此期望避免发热。因此，只要能够将工具更换中的工作台的移动速度最优化则是优选的。

用于解决问题的方案

(1)本公开涉及一种控制装置，其控制机床，以使在工具的更换中移动工作台，该控制装置具备：移动距离获取部，其获取工具更换中的所述工作台的移动距离；移动时间计算部，其根据获取到的移动距离和使所述工作台最快移动的速度来计算最快移动时间；工具更换时间计算部，其计算工具更换时间；比较部，其将计算出的所述工具更换时间与计算出的所述最快移动时间进行比较；以及速度变更部，在所述最快移动时间短于所述工具更换时间的情况下，该速度变更部变更所述工作台的移动速度，以使所述工作台的移动时间以所述工具更换时间为限度而长于所述最快移动时间。

(2)另外，本公开涉及一种记录有程序的记录介质，该程序作为控制装置发挥功能，该控制装置控制机床，以使在工具的更换中移动工作台，该程序使所述计算机作为以下各部发挥功能：移动距离获取部，其获取工具更换中的所述工作台的移动距离；移动时间计算部，其根据获取到的移动距离和使所述工作台最快移动的速度来计算最快移动时间；工具更换时间计算部，其计算工具更换时间；比较部，其将计算出的所述工具更换时间与计算出的所述最快移动时间进行比较；以及速度变更部，在所述最快移动时间短于所述工具更换时间的情况下，该速度变更部变更所述工作台的移动速度，以使所述工作台的移动时间以所述工具更换时间为限度而长于所述最快移动时间。

发明的效果

根据本公开，能够提供一种能够将工具更换中的工作台的移动速度最优化的控制装置和记录有程序的记录介质。

附图说明

图1是示出包括本公开的第一实施方式所涉及的控制装置的工作系统的概要结构图。

图2是示出第一实施方式的控制装置的结构的框图。

图3是示出第一实施方式的控制装置的动作的流程的流程图。