[发明专利]一种定位显示方法、终端和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种定位显示方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括摄像装置、第一接收器、第二接收器和第三接收器；包括：

接收来自目标物体的超宽带信号；所述超宽带信号是由所述目标物体上设置的发射器发射的；

基于所述超宽带信号，确定所述目标物体与自身之间的相对角度；其中，所述相对角度包括：第一相对角度和第二相对角度；所述第一相对角度是基于所述第一接收器和所述第二接收器接收到所述超宽带信号的第一相位差确定的；所述第二相对角度是基于所述第一接收器和所述第三接收器接收到所述超宽带信号的第二相位差确定的；所述接收器平面为所述第一接收器、所述第二接收器和所述第三接收器所在的平面；

根据所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述目标物体在接收器平面的第一垂直平面上偏离所述接收器平面的垂直线的垂直偏离角；

根据所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述目标物体在所述接收器平面的第二垂直平面上偏离所述接收器平面的垂直线的水平偏离角；所述第一垂直平面垂直于所述第二垂直平面；

根据所述垂直偏离角和最大垂直偏离角，确定所述目标物体在显示屏幕上对应的垂直位置信息；所述最大垂直偏离角用于表征所述摄像装置的垂直视场范围；

根据所述水平偏离角和最大水平偏离角，确定所述目标物体在所述显示屏幕上对应的水平位置信息；所述最大水平偏离角用于表征所述摄像装置的水平视场范围；

根据所述垂直位置信息和所述水平位置信息，确定所述目标物体对应在所述显示屏幕上的目标显示位置；

基于所述目标显示位置，结合所述摄像装置实时采集的场景图像，定位显示所述目标物体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一接收器和所述第二接收器之间的连线垂直于所述第一接收器和所述第三接收器之间的连线；所述第一相对角度大于0度，且小于180度；所述第二相对角度大于0度，且小于180度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述目标物体在接收器平面的第一垂直平面上偏离所述接收器平面的垂直线的垂直偏离角，包括：

将所述第二相对角度的余弦值和所述第一相对角度的正弦值的商，作为垂直商；

利用所述垂直商的反余弦值减去90度，得到所述垂直偏离角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述目标物体在所述接收器平面的第二垂直平面上偏离所述接收器平面的垂直线的水平偏离角，包括：

将所述第一相对角度的余弦值和所述第二相对角度的正弦值的商，作为水平商；

利用所述水平商的反余弦值减去90度，得到所述水平偏离角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述垂直偏离角和最大垂直偏离角，确定所述目标物体在显示屏幕上对应的垂直位置信息，包括：

采用所述垂直偏离角除以所述最大垂直偏离角，得到垂直偏离角商；

利用所述垂直偏离角商乘以所述显示屏幕的纵边的长度的一半，得到所述垂直位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平偏离角和最大水平偏离角，确定所述目标物体在所述显示屏幕上对应的水平位置信息，包括：

采用所述水平偏离角除以所述最大水平偏离角，得到水平偏离角商；

利用所述水平偏离角商乘以所述显示屏幕的横边的长度的一半，得到所述水平位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述垂直偏离角和最大垂直偏离角，确定所述目标物体在显示屏幕上对应的垂直位置信息，还包括：

若所述垂直偏离角的绝对值大于所述最大垂直偏离角，则在所述显示屏幕上显示垂直方向超范围的提示效果；所述垂直方向超范围的提示效果用于提示所述目标物体不在所述摄像装置的垂直视场范围内；

若所述垂直偏离角的绝对值小于或者等于所述最大垂直偏离角，则根据所述垂直偏离角和所述最大垂直偏离角，确定所述垂直位置信息。