[发明专利]一种定位显示方法、终端和计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种定位显示方法、终端和存储介质，方法包括：终端接收来自目标物体的超宽带信号；超宽带信号是由目标物体上设置的发射器发射的；基于超宽带信号，确定目标物体与自身之间的相对角度；基于相对角度和摄像装置的视场范围，确定目标物体在显示屏幕上的目标显示位置；基于目标显示位置，结合摄像装置实时采集的场景图像，定位显示目标物体。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位显示方法、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

超宽带(Ultra Wideband，UWB)技术，源于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术；由于UWB具有数据传输速率高、发射功率低、抗干扰性能强等有点，因此，UWB技术常用来进行目标物体的定位；然而，采用UWB技术，通常需要确定目标物体在实际场景中的三维空间坐标，进而确定目标物体在实际场景中的位置，定位过程复杂，影响了目标物体的定位效率。

发明内容

本申请实施例提供一种定位显示方法、终端和计算机可读存储介质，提高了目标物体的定位效率。

本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种定位显示方法，应用于终端，所述终端包括摄像装置，所述方法包括：

接收来自目标物体的超宽带信号；所述超宽带信号是由所述目标物体上设置的发射器发射的；基于所述超宽带信号，确定所述目标物体与自身之间的相对角度；基于所述相对角度和所述摄像装置的视场范围，确定所述目标物体在显示屏幕上的目标显示位置；基于所述目标显示位置，结合所述摄像装置实时采集的场景图像，定位显示所述目标物体。

本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括：

接收模块，用于接收来自目标物体的超宽带信号；所述超宽带信号是由所述目标物体上设置的发射器发射的；

确定模块，用于基于所述超宽带信号，确定所述目标物体与自身之间的相对角度；

所述确定模块，还用于基于所述相对角度和所述摄像装置的视场范围，确定所述目标物体在显示屏幕上的目标显示位置；

显示模块，用于基于所述目标显示位置，结合所述摄像装置实时采集的场景图像，定位显示所述目标物体。

本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括：

摄像装置，用于实时采集场景图像；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序时，结合所述摄像装置实时采集的场景图像，实现上述定位显示方法的步骤。

本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序可被一个或多个处理器执行，以实现上述定位显示方法的步骤。

本申请实施例所提供的一种定位显示方法、终端和计算机可读存储介质，终端接收来自目标物体的超宽带信号；超宽带信号是由目标物体上设置的发射器发射的；基于超宽带信号，确定目标物体与自身之间的相对角度；基于相对角度和摄像装置的视场范围，确定目标物体在显示屏幕上的目标显示位置；基于目标显示位置，结合摄像装置实时采集的场景图像，定位显示目标物体；也就是说，可以基于接收到的来自目标物体的超宽带信号和摄像装置的视场范围，确定出目标物体在显示屏幕上对应的目标显示位置，结合摄像装置采集的场景图像，定位显示出目标物体，提高了目标物体的定位效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种定位显示系统结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种定位显示的方法流程示意图一；