[发明专利]一种移栽机构

权利要求书

1.一种移栽机构，包括放置台和移栽组件，其特征在于，移栽组件包括受驱动沿X轴移动的横移台(2)，横移台(2)上设有受驱动沿Z轴升降的升降台(3)，升降台(3)上设置有用于夹取产品的夹具(4)，从而移栽组件从上游工位将产品放置到放置台上，移栽组件并将放置台上的产品移动至下游工位。

2.根据权利要求1所述的移栽机构，其特征在于，放置台包括托板(5)，托板(5)上固接有定位销(51)，定位销(51)和产品的定位孔插接。

3.根据权利要求2所述的移栽机构，其特征在于，托板(5)固定在调节座(6)上；调节座(6)包括下座(61)，下座(61)设置有沿Z轴滑移的上座(62)，上座(62)设有固定上座(62)和下座(61)的固定件，托板(5)固定在上座(62)上。

4.根据权利要求3所述的移栽机构，其特征在于，固定件为螺栓，螺栓和上座(62)螺纹连接并抵接在下座(61)立面上。

5.根据权利要求3所述的移栽机构，其特征在于，下座(61)设置在底板(63)上并在底板(63)上沿Y轴滑移，底板(63)设置有定位件，定位件使底板(63)和下座(61)固定。

6.根据权利要求5所述的移栽机构，其特征在于，下座(61)开有沿Y轴延伸的一字孔(612)，定位件为螺栓，螺栓贯穿一字孔(612)并和底板(63)螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的移栽机构，其特征在于，下座(61)探出底板(63)的一侧和支架(1)之间夹持有微调块(64)。

8.根据权利要求7所述的移栽机构，其特征在于，微调块(64)一侧形成翻边(641)，翻边(641)和下座(61)立面的下侧可拆卸固定连接。

9.根据权利要求1所述的移栽机构，其特征在于，横移台(2)上设有升降气缸(31)，升降气缸(31)的缸体和横移台(2)固接，升降台(3)的伸缩杆和升降台(3)固接。

10.根据权利要求1所述的移栽机构，其特征在于，升降台(3)沿X轴延伸，且两端分别安装有一个夹具(4)，两夹具(4)同步取料同步放料。