[发明专利]一种移栽机构

说明书

本发明公开了一种移栽机构，包括放置台和移栽组件，移栽组件包括受驱动沿X轴移动的横移台，横移台上设有受驱动沿Z轴升降的升降台，升降台上设置有用于夹取产品的夹具，从而移栽组件从上游工位将产品放置到放置台上，移栽组件并将放置台上的产品移动至下游工位。本发明所述的移栽机构将激光打标机、浸油机整合成为一条法兰自动化生产线，替代人工上料，单班减员1人。

技术领域

本发明属于运输上料领域，尤其涉及移栽机构。

背景技术

法兰作为空调压缩机的内部零件，进而对零件的可靠性要求比较高，法兰通过机床加工完成后并不能直接发到客户方，需达到一定量后批量发货，故为了异常质量问题追溯和因存储时间太久导致的生锈问题，需要对法兰做进一步的加工：激光打标、防锈处理。对于传统法兰激光打标和浸油，均是由人工进行物料的转运，需2人完成激光打标的上、下料和浸油的上、下料。

发明内容

本发明目的在于提供一种移栽机构,以解决运输法兰难的问题。

为实现上述目的，本发明的移栽机构的具体技术方案如下：

一种移栽机构，包括放置台和移栽组件，移栽组件包括受驱动沿X轴移动的横移台，横移台上设有受驱动沿Z轴升降的升降台，升降台上设置有用于夹取产品的夹具，从而移栽组件从上游工位将产品放置到放置台上，移栽组件并将放置台上的产品移动至下游工位。

进一步的，放置台包括托板，托板上固接有定位销，定位销和产品的定位孔插接。

进一步的，托板固定在调节座上；调节座包括下座，下座设置有沿Z轴滑移的上座，上座设有固定上座和下座的固定件，托板固定在上座上。

进一步的，固定件为螺栓，螺栓和上座螺纹连接并抵接在下座立面上。

进一步的，下座设置在底板上并在底板沿Y轴上滑移，底板设置有定位件，定位件使底板和下座固定。

进一步的，下座开有沿Y轴延伸的一字孔，定位件为螺栓，螺栓贯穿一字孔并和底板螺纹连接。

进一步的，下座探出底板的一侧和支架之间夹持有微调块。

进一步的，微调块一侧形成翻边，翻边和下座立面下侧可拆卸固定连接。

进一步的，横移台上设有升降气缸，升降气缸的缸体和横移台固接，升降台的伸缩杆和升降台固接。

进一步的，升降台沿X轴延伸，且两端分别安装有一个夹具，两夹具同步取料同步放料。

本发明的移栽机构具有以下优点：放置在法兰寻位工序，激光打标机和通过式浸油机之间，主要完成法兰线下寻位后将法兰夹取到激光打标台上打标，然后再夹取到通过式浸油机输送链上完成最终的法兰防锈处理；这样通过采用法兰移栽机构，将激光打标机、浸油机整合成为一条法兰自动化生产线，替代人工上料，单班减员1人。

附图说明

图1为本发明的移栽机构结构示意图。

图中标记说明：

1、支架；2、横移台；21、电缸；22、X轴导杆；3、升降台；31、升降气缸；32、Z轴导杆；4、夹具；41、拇指气缸；42、夹块；5、托板；51、定位销；6、调节座；61、下座；611、限位块；612、一字孔；62、上座；63、底板；64、微调块；641、翻边。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种移栽机构做进一步详细的描述。