[发明专利]一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置

权利要求书

1.一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，包括工作台(5)，所述工作台(5)上设有机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的工作端设有贴标吸具(4)，所述机械手臂(1)的侧方设有滑枕对(6)；

所述滑枕对(6)中部空间顺次设有：存放原始标签的暂存机构、分离标签粘胶层与防护层的分离机构(12)、裁剪分离后粘胶层标签的裁剪机构；

所述滑枕对(6)的顶部架设横梁(14)，所述横梁(14)与滑枕对(6)垂直且可沿滑枕长度方向直线运动，所述分离机构(12)的活动部件与横梁(14)滑动连接，所述横梁(14)远离分离机构(12)的一侧设有滑轨(7)，所述滑轨(7)沿横梁(14)长度方向延伸，所述裁剪机构的活动部件与滑轨(7)滑动连接且可沿滑轨(7)长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述暂存机构包括多个标签挡板组成的可容纳原始标签的暂存框架，所述暂存框架的外形和规格可调整至与原始标签适配。

3.根据权利要求2所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述分离机构(12)包括粘胶层吸具，所述粘胶层吸具可受控作升降运动，所述粘胶层吸具可随横梁(14)运动平动至暂存框架上方。

4.根据权利要求3所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述裁剪机构包括与滑轨(7)滑动连接的支撑架(15)，所述支撑架(15)悬伸端的底面设有裁剪刀(9)，所述分离机构(12)远离暂存机构的侧方设有用于安放粘胶层标签的裁剪平台(13)，所述支撑架(15)可带动裁剪刀(9)在裁剪平台(13)上进行粘胶层标签裁剪作业。

5.根据权利要求4所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述裁剪平台(13)上设有若干裁剪形状不同的裁剪工位。

6.根据权利要求4所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述支撑架(15)悬伸端的底面垂直设置旋转刀座(8)，所述旋转刀座(8)的悬伸端设有裁剪刀(9)。

7.根据权利要求1所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述机械手臂(1)的工作端设有快换盘(3)，所述快换盘(3)上垂直连接贴标吸具(4)。

8.根据权利要求1所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述机械手臂(1)的底部设有机械手底座(2)，所述机械手底座(2)与工作台(5)垂直固接。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述工作台(5)的工作面呈异形，包括一圆面，所述圆面的中心与机械手臂(1)的主轴中心重合，所述圆面边缘靠近滑枕对(6)的位置朝圆外突出形成一圆角矩形，所述圆角矩形靠近机械手臂(1)的部分与圆面重合为一体。