[发明专利]一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置

说明书

本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，包括工作台，工作台上设有机械手臂，机械手臂的工作端设有贴标吸具，机械手臂的侧方设有滑枕对，滑枕对中部空间顺次设有：存放原始标签的暂存机构、分离标签粘胶层与防护层的分离机构、裁剪分离后粘胶层标签的裁剪机构；通过滑枕、滑轨的运动和分离机构、裁剪机构的协同作用，实现上料、分离、裁剪的流水化、自动化作业，之后再由机械手臂驱动贴标吸具实现标签的张贴，可适用不同规格和形状的标签，且不损伤粘胶层，灵活性也很强，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，具体涉及一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置。

背景技术

在标签自动化处理设备技术领域，贴标机扮演着极其重要的角色，但目前贴标机在应用场景上存在一定不足：常规技术中的贴标机基本为针对特定的贴标场合非标定制，贴标机来料的标签图案基本是固定的，无法自动实现多种图案的贴标；而且，几乎绝大多数贴标机来料为卷筒式胶带，此类贴标机在来料为非卷筒式胶带时无法自动实现标签撕取、贴标功能；另外，目前常规贴标机无法自动实现整块标签原料的撕取，只能撕取特性形状的标签。

因此，标签自动化处理设备技术领域亟需一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置。

发明内容

本发明填补了现有技术的空白，提供一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，包括工作台，所述工作台上设有机械手臂，所述机械手臂的工作端设有贴标吸具，所述机械手臂的侧方设有滑枕对；

所述滑枕对中部空间顺次设有：存放原始标签的暂存机构、分离标签粘胶层与防护层的分离机构、裁剪分离后粘胶层标签的裁剪机构；

所述滑枕对的顶部架设横梁，所述横梁与滑枕对垂直且可沿滑枕长度方向直线运动，所述分离机构的活动部件与横梁滑动连接，所述横梁远离分离机构的一侧设有滑轨，所述滑轨沿横梁长度方向延伸，所述裁剪机构的活动部件与滑轨滑动连接且可沿滑轨长度方向运动。

进一步的，所述暂存机构包括多个标签挡板组成的可容纳原始标签的暂存框架，所述暂存框架的外形和规格可调整至与原始标签适配。

进一步的，所述分离机构包括粘胶层吸具，所述粘胶层吸具可受控作升降运动，所述粘胶层吸具可随横梁运动平动至暂存框架上方。

进一步的，所述裁剪机构包括与滑轨滑动连接的支撑架，所述支撑架悬伸端的底面设有裁剪刀，所述分离机构远离暂存机构的侧方设有用于安放粘胶层标签的裁剪平台，所述支撑架可带动裁剪刀在裁剪平台上进行粘胶层标签裁剪作业。

进一步的，所述裁剪平台上设有若干裁剪形状不同的裁剪工位。

进一步的，所述支撑架悬伸端的底面垂直设置旋转刀座，所述旋转刀座的悬伸端设有裁剪刀。

进一步的，所述机械手臂的工作端设有快换盘，所述快换盘上垂直连接贴标吸具。

进一步的，所述机械手臂的底部设有机械手底座，所述机械手底座与工作台垂直固接。

进一步的，所述工作台的工作面呈异形，包括一圆面，所述圆面的中心与机械手臂的主轴中心重合，所述圆面边缘靠近滑枕对的位置朝圆外突出形成一圆角矩形，所述圆角矩形靠近机械手臂的部分与圆面重合为一体。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：