[发明专利]一种涵道飞行器

权利要求书

1.一种涵道飞行器，包括机身和至少两个涵道单体(1)，其特征在于，机身采用镂空骨架结构，所述镂空骨架结构包络间隔设置的各涵道单体(1)，形成稳定连接和承托关系。

2.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述镂空骨架结构包括全包络骨架，全包络骨架整体为镂空结构，呈立体网兜状，全包络骨架充填在涵道单体(1)之间，同时包络涵道单体(1)的外侧。

3.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述镂空骨架结构包括半包络骨架，半包络骨架整体为镂空结构，半包络骨架填充在涵道单体(1)之间，同时部分包络涵道单体(1)外周形成朝外的开口空间。

4.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述镂空骨架结构上形成安放涵道单体(1)的容纳空间，容纳空间从上开口(7)向下开口(8)收缩限制涵道单体(1)的安放位置。

5.根据权利要求1所述的骨架外包络涵道飞行器，其特征在于，在所述机身的中心水平铺设至少两层横向加强筋(2)，每层加强筋(2)分别交错设置，在相邻的两层加强筋(2)之间环绕所述机身的中心处间隔设置至少三根竖向加强筋(2)，横向加强筋(2)与竖向加强筋(2)围设形成零部件容纳空间。

6.根据权利要求2或3所述的涵道飞行器，其特征在于，所述镂空骨架结构包括底部支撑结构，底部支撑结构包括至少三个支撑腿(9)，支撑腿(9)均匀分布在骨架上形成底部稳定底部支撑；或者底部支撑结构为所述机身的底面，所述机身的底面低于涵道单体(1)的底面。

7.根据权利要求1至5任一项所述的涵道飞行器，其特征在于，所述镂空骨架结构通过筋条或片状筋板形成。

8.根据权利要求4所述的涵道飞行器，其特征在于，所述全包络骨架包括支撑环(6)和位于支撑环(6)下方的承托环(5)，在支撑环(6)与承托环(5)之间设置竖向连接筋(21)，将上下两层环组合成一个整体；所述支撑环(6)、承托环(5)和竖向连接筋(21)合围而成放置涵道单体(1)的容纳空间，支撑环(6)内侧水平面圆形投影与涵道单体(1)外周边缘形状相匹配，承托环(5)向内收缩，承托涵道单体(1)底部。

9.根据权利要求3所述的涵道飞行器，其特征在于，所述半包络骨架的容纳空间环抱涵道单体(1)外周，包络长度为1/2-3/4涵道单体(1)外周环径。

10.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述涵道飞行器至少包括三个涵道单体(1)，所述涵道单体(1)内设置V形电机支架(10)，电机支架(10)的V形两端分别朝向相邻两面的电机支架(10)的V形端部，在机身上相邻涵道单体(1)的V形电机支架(10)相对的端部分别设置加强杆(4)，所述电机支架(10)和加强杆(4)围合形成封闭的加强框架。