[发明专利]一种涵道飞行器

说明书

本发明公开了一种涵道飞行器，涉及无人飞机技术领域。包括机身和至少两个涵道单体，机身采用镂空骨架结构，所述镂空骨架结构包络间隔设置的各涵道单体，形成稳定连接和承托关系。本发明提供了一种全新的骨架结构和整机结构，并改变了骨架在整机上的布置方式，实现节约能源，机身减少风阻的目的，同时在骨架和涵道单体分别模块化之后，提高了生产效率，降低了加工难度，方便后续维修。

技术领域

本发明公开了一种涵道飞行器，涉及无人飞机技术领域。

背景技术

现有的涵道飞行器，都是在机身内设置骨架，在机身的外侧布置涵道单体。

现有的涵道飞行器，将硬质材料制成的骨架设置在机身内，需要在机身的内部预留足够的空间，骨架的外形必须与机身的内腔随形，且机身内的其他零部件需要避让骨架所在的位置，避免安装时发生干涉或挤压。因此，不仅导致零部件自身外形的复杂性过高，还会使零部件、骨架和机身的安装工艺较为复杂。

另外，机身为了美观和方便开模，通常要具有一定的对称性，且兼顾置于其内的零部件和骨架，导致其形状和结构受到很多制约，开发难度和制作成本较高，而且容易影响机身的自身强度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种涵道飞行器，采用全新的骨架结构和整机结构，并改变了骨架在整机上的布置方式。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种涵道飞行器，包括机身和至少两个涵道单体，机身采用镂空骨架结构，所述镂空骨架结构包络间隔设置的各涵道单体，形成稳定连接和承托关系。

进一步地，镂空骨架结构包括全包络骨架，全包络骨架整体为镂空结构，呈立体网兜状，全包络骨架充填在涵道单体之间，同时包络涵道单体的外侧。

进一步地，镂空骨架结构还包括半包络骨架，半包络骨架整体为镂空结构，半包络骨架填充在涵道单体之间，同时部分包络涵道单体外周形成朝外的开口空间。

进一步地，所述镂空骨架结构上形成安放涵道单体的容纳空间，容纳空间从上开口向下开口收缩限制涵道单体的安放位置，容纳空间收缩限制结构符合涵道单体形状，保证涵道单体的安稳放置。

进一步地，在所述机身的中心水平铺设至少两层横向加强筋，每层加强筋分别交错设置，在相邻的两层加强筋之间环绕所述机身的中心处间隔设置至少三根竖向加强筋，横向加强筋与竖向加强筋围设形成零部件容纳空间。

进一步地，镂空骨架结构包括底部支撑结构，底部支撑结构包括至少三个支撑腿，支撑腿均匀分布在骨架上形成底部稳定底部支撑；或者底部支撑结构为所述机身的底面，所述机身的底面低于涵道单体的底面，避免涵道单体和地面的接触。

进一步地，所述镂空骨架结构通过筋条或片状筋板形成；所述筋条或片状筋板不仅能具有一定的结构强度，还能使上开口具有一定变形能力，方便涵道单体的安装。

进一步地，所述全包络骨架包括支撑环和位于支撑环下方的承托环，在支撑环与承托环之间设置竖向连接筋，将上下两层环组合成一个整体；所述支撑环、承托环和竖向连接筋合围而成放置涵道单体的容纳空间，支撑环内侧水平面圆形投影与涵道单体外周边缘形状相匹配，承托环向内收缩，承托涵道单体底部，通过支撑环和承托环在涵道单体外周的接触和挤压，起到箍紧作用。

进一步地，所述半包络骨架的容纳空间环抱涵道单体外周，包络长度为1/2-3/4涵道单体外周环径；可根据涵道单体结构的大小调整外周包络环径。

进一步地，所述涵道飞行器至少包括三个涵道单体，所述涵道单体内设置V形电机支架，电机支架的V形两端分别朝向相邻两面的电机支架V形端部，在机身上相邻涵道单体的V形电机支架相对的端部分别设置加强杆，所述电机支架和加强杆围合形成封闭的加强框架。

本发明的技术效果如下：