[发明专利]一种无人驾驶载人巡检小车

权利要求书

1.一种无人驾驶载人巡检小车，其特征在于，包括小车本体(1)，所述小车本体(1)上设置有双向的座位(2)，底部安装有车轮(11)；

所述座位(2)的前方设置有人机界面(3)，所述人机界面(3)连接有PCB核心控制板(10)；所述小车本体(1)的内部安装有蓄电装置和电机(9)，所述电机(9)安装在车轮(11)处并连接PCB核心控制板(10)，用于驱动所述小车本体(1)运动；所述人机界面(3)用于接收操作人员指令，通过PCB核心控制板(10)控制电机(9)进而控制巡检小车运动；所述小车本体(1)的前后两端分别安装有防撞雷达(4)和激光导航传感器(5)，所述小车本体(1)的侧部安装有磁条导航传感器(6)，所述小车本体(1)的顶部安装有红外传感器(7)；所述PCB核心控制板(10)分别通信连接所述防撞雷达(4)、激光导航传感器(5)、磁条导航传感器(6)和红外传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶载人巡检小车，其特征在于，所述小车本体(1)的两端还安装有安全触边(8)。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶载人巡检小车，其特征在于，左右相邻的两个双向座位(2)之间设置有工具存放区域。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶载人巡检小车，其特征在于，还包括远程调度计算机(13)，所述远程调度计算机(13)以无线通信的方式连接所述PCB核心控制板(10)，所述防撞雷达(4)、红外传感器(7)用于将采集的数据经PCB核心控制板(10)发送给远程调度计算机(13)，所述远程调度计算机(13)用于根据所述数据判断是否有碰撞风险，当有碰撞风险时所述远程调度计算机(13)报警。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶载人巡检小车，其特征在于，所述远程调度计算机(13)还用于向PCB核心控制板(10)发送指令，设定目的地。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶载人巡检小车，其特征在于，还包括与所述PCB核心控制板(10)匹配的手持终端(14)，所述手持终端(14)用于向PCB核心控制板(10)发送指令，进而控制巡检小车运动。